BlueZ/Pybluez - 连接到外围设备时进行蓝牙 LE 扫描

Question

小问题：是否可以扫描 LE 设备，同时定期连接到一些并读取特性 a) 通常 [协议是否允许] 和 b) 使用 BlueZ 堆栈？

长问题：我正在编写一个 Python 脚本来扫描广告某个 UUID 的 LE 设备。如果找到，我们应该连接，读取特定的特征值（称为ValueA），然后断开连接。这个想法是维护ValueA 存在的实时列表。我希望能够产生一个线程来启动 LE 扫描并将广告事件收集到一个线程安全的容器中。当发现新设备时，应触发处理程序以读取ValueA。

我使用 PyBluez 和 BluePy（连接外围设备）的努力失败了。当我使用终端命令（sudo hcitool lescan --duplicates 和 sudo gatttool -I 后跟连接和读取命令）时，如果我在开始扫描后尝试连接，这些命令会失败（扫描中止）

我很困惑，因为我注意到如果我在开始 LE 扫描之前通过gatttool 连接到设备，我可以开始扫描并继续阅读ValueA 而不会影响扫描，反之亦然.

任何见解或良好的 BlueZ 编程文档将不胜感激。在 Ubuntu 14.10 Macbook Pro 上使用 BlueZ 4.1

Answer 1

我最近没查过，但我觉得 PyBluez 做不到 BLE。

您在扫描时尝试连接的问题是某些硬件发生的已知问题。这是特定于某些硬件的问题。本质上，您需要停止扫描，建立 L2CAP/GATT 连接，然后重新开始扫描...或购买没有该问题的其他加密狗。

我在 Python 中使用 BLE 所做的所有工作都是模仿 hcitool 和 gatttool 在 Python 中所做的。不幸的是，还没有（据我所知）支持 BLE 的库。这是一个可以帮助您入门的代码 sn-p：Finding Bluetooth low energy with python

或者，您可以使用 Bluez 提供的 DBUS 接口与它进行交互。不过，有人告诉我，您不能与不属于蓝牙配置文件的属性进行交互。 （因此，您可以与使用心率配置文件的 BLE 设备进行交互，但不能从加速度计读取值）

编辑：似乎现在有一个 GATT 库：https://pypi.python.org/pypi/gattlib