MPLAB/XC8 不能在 ASM 中跳转？

Question

我有一个混合 C 和汇编的 PIC18F25K50 项目；我想做的大部分事情都可以在 Assembly 中轻松管理（并且必须提高效率），但是我更关心开发易用性的某些部分使用 C。我实际上有几个，而且我一直遇到同样的问题：我不能使用 ASM 跳转到标签。每个要跳转的函数 - CALL、GOTO、BNC 等 - 如果给定标签，将失败，将 PC 设置为没有指令的随机但一致的值，导致程序挂起.使用地址可以正常工作：BC $+4 跳过下一行。

一个不起作用的例子是这样的：

#asm
_waitUS:
    GLOBAL  _waitUS
waitLoop:
    //12 cycles = 1 microsecond:
    NOP
    NOP
    NOP
    NOP
    NOP
    NOP
    NOP
    NOP
    NOP
    DECFSZ  WREG, F, ACCESS
    GOTO waitLoop
    RETURN
#endasm

void main() {
    //DEBUG:
    waitUS(6);
}

现在，这可能无法整体工作，我恳求您专注于跳跃问题 - 这仍在原型设计中，因为我什至无法调用函数。该程序确实编译没有问题。

只要调用waitUS(6)，PC 就会从 - 在我的情况下 - 0x7C96 跳转到 0x52。将 C 调用换成 MOVLW 6; CALL _waitUS 以完全相同的方式中断。

如果我严格使用 C 进行调用/跳转（正如我在上一个项目中所必须的那样），它可以正常工作，并且可以确定它的去向。

几周以来我一直在寻找这个问题的答案，但仍然没有看到其他人遇到这个问题，即使我制作的每个项目（包括记事本中的纯文本，通过命令行编译）都有完全相同的问题。这到底是怎么回事？

编辑：发现程序内存视图后，我能够更好地了解它在做什么。编译器确实知道函数在哪里，并且它正在试图跳转到正确的位置。显然，CALL 只是不知道它的去向。

示例： 地址0x7C92 包含CALL 0x2044, 0。这正是它应该做的，这就是所需功能的开始。然而，在运行这条指令时，PC 被更改为 0x205E，缺少一半的功能。

为了聪明一点，我决定在函数的标签后添加几个 NOP，将实际代码与0x205E 对齐。不幸的是，似乎任何变化都会改变它不可预知的跳跃降落的地方，然后它降落在0x2086。

顺便说一句，当它开始在随机位置运行时，它经常会遇到GOTO - 它会按预期跳转到指定位置。这仅适用于同一个函数，因为尝试使用 GOTO 而不是 CALL 最终会出现在同一个不正确的位置，尽管编译结果需要什么。

Answer 1

http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/33014K.pdf 的 PDF 文档有很多关于如何对 PIC18 进行编码的示例。

这是一个这样的例子：

RST CODE 0x0 ;The code section named RST
    ;is placed at program memory
    ;location 0x0. The next two
    ;instructions are placed in
    ;code section RST.
    pagesel start ;Jumps to the location labelled
    goto start ;’start’.

PGM CODE ;This is the beginning of the
    ;code section named PGM. It is
    ;a relocatable code section
    ;since no absolute address is
    ;given along with directive CODE.
start
    movlw D'10'
    movwf delay_value
    xorlw 0x80
    call delay
    goto start
    end