触发 PIR 传感器时，ESP32 cam 不断重启

Question

所以一些背景知识 - 我有一个带有 PIR 传感器的 esp32 cam。 esp 处于深度睡眠状态，然后被 PIR 传感器 (GPIO 13) 唤醒，esp 拍摄图像。然后我想要它做的是监视另外 15 秒的运动。如果有运动，它应该再拍一张照片等等。 15 秒后，esp 应该将照片发送到服务器（还没有到达这部分）。

问题是当唤醒后检测到运动时，相机无法初始化并且esp会自动重启。

代码是

#include "esp_camera.h"
#include "Arduino.h"
#include "FS.h"                // SD Card ESP32
#include "SD_MMC.h"            // SD Card ESP32
#include "soc/soc.h"           // Disable brownour problems
#include "soc/rtc_cntl_reg.h"  // Disable brownour problems
#include "driver/rtc_io.h"
#include <EEPROM.h>            // read and write from flash memory
#include "DHT.h"               //Vir temperatuur sensor
#include <WiFi.h>"
#define EEPROM_SIZE 1
 
RTC_DATA_ATTR int bootCount = 0;

// Pin definition for CAMERA_MODEL_AI_THINKER
#define PWDN_GPIO_NUM     32
#define RESET_GPIO_NUM    -1
#define XCLK_GPIO_NUM      0
#define SIOD_GPIO_NUM     26
#define SIOC_GPIO_NUM     27
#define Y9_GPIO_NUM       35
#define Y8_GPIO_NUM       34
#define Y7_GPIO_NUM       39
#define Y6_GPIO_NUM       36
#define Y5_GPIO_NUM       21
#define Y4_GPIO_NUM       19
#define Y3_GPIO_NUM       18
#define Y2_GPIO_NUM        5
#define VSYNC_GPIO_NUM    25
#define HREF_GPIO_NUM     23
#define PCLK_GPIO_NUM     22
 
int pictureNumber = 0;

void initSDCard( void ) {

  if( !SD_MMC.begin() ) { // fast 4bit mode
    if( !SD_MMC.begin( "/sdcard", true ) ) { // slow 1bit mode
  Serial.println( "SD card init failed" );
    return;
    }
  }
}

void captureImage(void){
   Serial.setDebugOutput(true);
 
  camera_config_t config;
  config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0;
  config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0;
  config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM;
  config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM;
  config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM;
  config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM;
  config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM;
  config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM;
  config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM;
  config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM;
  config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM;
  config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM;
  config.pin_href = HREF_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM;
  config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM;
  config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM;
  config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM;
  config.xclk_freq_hz = 20000000;
  config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG;
  
  pinMode(4, INPUT);
  digitalWrite(4, LOW);
  rtc_gpio_hold_dis(GPIO_NUM_4);
 
  if(psramFound()){
    config.frame_size = FRAMESIZE_VGA; // FRAMESIZE_ + QVGA|CIF|VGA|SVGA|XGA|SXGA|UXGA
    config.jpeg_quality = 10;
    config.fb_count = 2;
  } else {
    config.frame_size = FRAMESIZE_SVGA;
    config.jpeg_quality = 12;
    config.fb_count = 1;
  }
 
  // Init Camera
  esp_err_t err = esp_camera_init(&config);
  if (err != ESP_OK) {
    Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err);
    return;
  }
 
  Serial.println("Starting SD Card");
 
  delay(500);
 
  initSDCard(); //initialise SD card
   
  camera_fb_t * fb = NULL;
 
  // Take Picture with Camera
  fb = esp_camera_fb_get();  
  if(!fb) {
    Serial.println("Camera capture failed");
    return;
  }
  // initialize EEPROM with predefined size
  EEPROM.begin(EEPROM_SIZE);
  pictureNumber = EEPROM.read(0) + 1;    //keeps count of picture number
 
  // Path where new picture will be saved in SD Card
  String path = "/picture" + String(pictureNumber) +".jpg";
 
  fs::FS &fs = SD_MMC;
  Serial.printf("Picture file name: %s\n", path.c_str());
 
  File file = fs.open(path.c_str(), FILE_WRITE);
  if(!file){
    Serial.println("Failed to open file in writing mode");
  }
  else {
    file.write(fb->buf, fb->len); // payload (image), payload length
    Serial.printf("Saved file to path: %s\n", path.c_str());
    EEPROM.write(0, pictureNumber);
    EEPROM.commit();
  }
  file.close();
  esp_camera_fb_return(fb);
  
  delay(1000);
  
  // Turns off the ESP32-CAM white on-board LED (flash) connected to GPIO 4
  pinMode(4, OUTPUT);
  digitalWrite(4, LOW);
  rtc_gpio_hold_en(GPIO_NUM_4);
  }

void setup() {

WRITE_PERI_REG(RTC_CNTL_BROWN_OUT_REG, 0); //disable brownout detector
Serial.begin(115200);

 captureImage();

 int start = millis();
 int endtime = start;

 while(endtime - start <= 15000){
  
  int motion = digitalRead(13);

  if(motion == HIGH){
    Serial.println("Detected");

    captureImage();

    }
    
    else{
     Serial.println("No motion Detected");
     endtime = millis();
    }
  }

   esp_sleep_enable_ext0_wakeup(GPIO_NUM_13, HIGH); //PIR sensor will trigger wake up from deep sleep.
  
   Serial.print("going to sleep");
  
   esp_deep_sleep_start();

   
}
 

void loop() {}

所以当检测到运动时，我会收到以下错误消息：

未检测到运动

未检测到运动

检测到

[E][camera.c:1249] esp_camera_init()：相机探测失败，错误 0x103

E (5592) i2c：i2c 驱动程序安装 erroGuru Meditation 错误：Core 1 出现恐慌 (IntegerDivideByZero)。异常未处理。 核心 1 寄存器转储： PC : 0x40089b04 PS : 0x00060031 A0 : 0x80089fb1 A1 : 0x3ffbe770
A2：0x3ffbe7af A3：0x00000000 A4：0x00060023 A5：0x3ffb8058
A6：0x00000000 A7：0x00000000 A8：0x3ffb843c A9：0x00000001
A10：0x00000000 A11：0x3ffb0060 A12：0x00000020 A13：0x80000020
A14：0x00000008 A15：0x00000001 SAR：0x0000001c EXCCAUSE：0x00000006
EXCVADDR：0x00000000 LBEG：0x400014fd 借出：0x4000150d LCOUNT：0xffffffffe
Core 1 在 ISR 上下文中运行： EPC1：0x40089b04 EPC2：0x00000000 EPC3：0x00000000 EPC4：0x4008b8f7

回溯：0x40089b04：0x3ffbe770 0x40089fae：0x3ffbe7a0 0x4008754d：0x3ffbe7d0 0x400e27d9：0x3ffb1910 0x400e34ec：0x3ffb1930 0x400e39e7：0x3ffb1950 0x4000bd83：0x3ffb1970 0x4000117d：0x3ffb1990 0x400592fe：0x3ffb19b0 0x4005937a：0x3ffb19d0 0x40058bbf：0x3ffb19f0 0x400e9761：0x3ffb1a20 0x400eef4a：0x3ffb1a50 0x400ef08d：0x3ffb1d60 0x40087152：0x3ffb1d90 0x400FFB55：0x3FFB1DE0 0x400F93BB：0x3FFB1E10 0x400F898A：0x3FFB1E50 0x400F9140：0x3FFB1E90 0x400D1CDE：0x3FFB1EC0 0x400D1F3F：0x3FFB1F80 0x400D3AE7：0x3FFB1FB0 0x4008EB75：0x3FFB1FD0 P>

正在重新启动... 等 2016 年 6 月 8 日 00:22:57

我对编程还很陌生，因此对于如何修复代码或实现目标的任何建议将不胜感激。

Answer 1

根据头文件定义

• 目前这个函数只能调用一次并且有
• 无法取消初始化此模块。

esp_err_t esp_camera_init(const camera_config_t* config);

问题是摄像头芯片已经初始化，唤醒后需要先复位。并非所有型号都有 RESET 引脚（摄像头模块）。
解决办法可以，

• 如果存在 RESET 引脚，请重置相机并再次初始化
• 不要进入深度睡眠。只有光

问题是您希望在运动检测和开始捕捉之间达到哪个延迟 如果短延迟很重要，请使用轻度睡眠，如果不是，则 1-2 秒是可以接受的，使用上述解决方案或手动重启 ESP 并写入 EEPROM 标志。比启动后，您可以立即根据 EEPROM 标志开始捕获