如何将我从 PID 调谐器获得的传递函数放入 Simulink 的 Matlab 中？

【问题标题】：How do I put the transfer function I get from PID tuner in Matlab in Simulink?如何将我从 PID 调谐器获得的传递函数放入 Simulink 的 Matlab 中？
【发布时间】：2019-05-04 21:25:02
【问题描述】：

我使用 PID 调谐器从真实数据中获取传递函数。

我得到了这个：植物1 = 具有传递函数的过程模型：
Kp
G(s) = -------------------------------- * exp(-Td*s)/ (1+2*ZetaTws+(Tw*s)^2)(1+Tp3*s)

     Kp = 50.717                                  
     Tw = 4.3132                                  
   Zeta = 0.63476                                 
    Tp3 = 0.10473                                 
     Td = 2.521

如何直接把这个放到simulink transferfunction中？

【问题讨论】：

标签： matlab function simulink transfer

【解决方案1】：

你不能，Transfer Function 块仅适用于没有时间延迟的线性时不变模型。

你需要把你的传递函数分成两部分。

时间延迟部分exp(-Tds) 使用Transport Delay 实现，其中您的延迟为Td。请注意，这在模拟过程中是近似的（精度取决于块的缓冲区大小），因此您不会得到精确的 2.521 秒。

您的模型的其余部分是 LTI，因此可以使用一个或两个 Transfer Fcn 块轻松实现。（如果您将分子项相乘，则为一个；如果您想将它们分开，则为两个。）

【讨论】：

您应该定义 MATLAB 变量，就像您已经完成的那样，并将这些变量用作相应 Simulink 模块中的参数。
谢谢菲尔。可惜没那么简单