Matlab函数使用'fromworkspace'将向量传递到simulink

Question

我想编写一个环绕 simulink 块的 matlab 函数。该函数应将数据加载到 simulink 模型中，运行它，然后从函数返回数据。

我能想到的唯一方法是在 simulink 中使用“To Workspace”和“From Workspace”块。问题是“From Workspace”块不会从函数范围中获取变量，而只能从工作空间范围中获取。

下面是我能想到的唯一解决方案，它基本上将传入的向量转换为字符串，然后创建一个在模型启动时被调用的函数（实际上这和 eval 一样糟糕）。

代码如下：

function [ dataOut ] = run_simulink( dataIn )

    % Convert data to a string (this is the part I would like to avoid)
    variableInitString = sprintf('simin = %s;', mat2str(dataIn));

    % we need both the name and the filename
    modelName = 'programatic_simulink';
    modelFileName = strcat(modelName,'.slx');

    % load model (without displaying window)
    load_system(modelFileName);

    % Set the InitFcn to the god awful string
    % this is how the dataIn actually gets into the model
    set_param(modelName, 'InitFcn', variableInitString);

    % run it
    sim(modelName);

    % explicity close without saving (0) because changing InitFcn
    % counts as changing the model.  Note that set_param also
    % creates a .autosave file (which is deleted after close_system)
    close_system(modelName, 0);

    % return data from simOut that is created by simulink
    dataOut = simout;
end

然后你像这样运行它：run_simulink([0 0.25 0.5 0.75; 1 2 3 4]') 其中矩阵的第一部分是时间向量。

最后是底层 simulink 文件，工作区块属性为完整性而打开。

（如果图片模糊，点击放大）

没有 mat2str() 和 sprintf() 有没有更干净的方法来做到这一点？ sprint 行需要永远运行，即使向量大小为 50k。

Answer 1

这取决于您使用的版本。在最近的版本中，您可以指定要用作调用 sim 函数的一部分的工作区，例如：

sim(modelName,'SrcWorkspace','current'); % the default is 'base'

有关详细信息，请参阅documentation on sim。在旧版本中（不确定具体何时更改，我认为大约是 R0211a 或 R0211b），您必须使用 simset，例如：

 myoptions = simset('SrcWorkspace','current',...
                       'DstWorkspace','current',...
                       'ReturnWorkspaceOutputs', 'on');
 simOut = sim(mdlName, endTime, myoptions);

更新

要从 R2014b 中的 sim 返回数据，您需要在调用 sim 时使用输出参数，其中包含所有模拟输出，例如：

simOut = sim(modelName,'SrcWorkspace','current'); % the default is 'base'

simOut 是一个 Simulink.SimulationOutput 对象，包含时间向量、模型的记录状态和输出。