PIC XC8 和 __delay_ms() 函数的常量参数问题

Question

xc8 中有一个名为__delay_ms() 的内置函数，可让您实现准确的延迟。

我的问题是你只能输入一个常数值，比如__delay_ms(1000) 1 秒。 MPLAB报错

“内联延迟参数必须是常数”

我希望能够放入一个变量，该变量取决于用户从 PC GUI 和 EUSART RX 所需的延迟。

我尝试过使用 const int 但这不起作用。

有没有人知道如何做到这一点？也许是一种以某种方式操纵函数的方法？

更新 - 我在 XC8 的 pic.h 头文件中找到了内置延迟例程。

代码是：

/****************************************************************/
/* Built-in delay routine                   */
/****************************************************************/
#pragma intrinsic(_delay)
extern __nonreentrant void _delay(unsigned long);
#pragma intrinsic(_delaywdt)
extern __nonreentrant void _delaywdt(unsigned long);
#if defined(_PIC14E)
   #pragma intrinsic(_delay3)
   extern __nonreentrant void _delay3(unsigned char);
#endif
// NOTE: To use the macros below, YOU must have previously defined   _XTAL_FREQ
#define __delay_us(x) _delay((unsigned long)((x)*(_XTAL_FREQ/4000000.0)))
#define __delay_ms(x) _delay((unsigned long)((x)*(_XTAL_FREQ/4000.0)))
#endif

我假设在另一个 XC8 头文件的某个地方，x 已被编程为只接受一个常数，即 1000，但不能接受一个 const int。

有人对此有任何想法吗？

Answer 1

__delay_ms() 实现为宏，不能接受变量参数。因此，编写您自己的例程，将所需的延迟作为参数，然后在循环中调用__delay_ms(1) 以获得所需的毫秒延迟。循环会有一些轻微的开销，因此如果您需要更精确的计时，则必须对其进行校准。

如果您正在使用看门狗定时器，则在此循环中可以方便地重置看门狗。我不相信__delay_ms() 宏会重置看门狗。

Answer 2

__delay_ms() 不是一个真正的函数，它是一个宏，将扩展为内联汇编指令或指令的嵌套循环，将消耗指定的时间。所以延迟参数必须是一个常数，并且在运行时不能改变。

如果你想要一个带有参数的真正函数，你必须自己编写它。最准确的方法是使用 PIC 的计时器模块。