S32K146 EVB Red Collision 擦/写flash答案

【问题标题】：S32K146EVB Read Collision when erasing/writing flashS32K146 EVB Red Collision 擦/写flash
【发布时间】：2019-04-04 15:23:26
【问题描述】：

当我尝试擦除或写入我的 S32K146 EVB 上的程序闪存时，我在 FTFC 应该执行命令的那一刻遇到了故障。 FTFC_STAT 寄存器中的 RDCOLLERR 位也被设置。这是来自 S32DS 的错误：

BusFault：发生精确（同步）数据访问错误。可能的位置：0x00000BA0。

PC 在 0xb8a 处停止。

这是反汇编：

11          while ((FTFC->FSTAT & FTFC_FSTAT_CCIF_MASK) == 0);
00000b88:   nop     
00000b8a:   ldr     r3, [pc, #20]   ; (0xba0 <execute_command+44>)
00000b8c:   ldrb    r3, [r3, #0]
00000b8e:   uxtb    r3, r3
00000b90:   sxtb    r3, r3
00000b92:   cmp     r3, #0
00000b94:   bge.n   0xb8a <execute_command+22>
12          return;
00000b96:   nop     
13        }
00000b98:   mov     sp, r7
00000b9a:   pop     {r7}
00000b9c:   bx      lr
00000b9e:   nop     
00000ba0:   movs    r0, r0
00000ba2:   ands    r2, r0

奇怪的是，当我逐行执行程序时，这不会发生。然后闪存被正确编程。

这是我擦除闪存扇区的例程：

void flash_erase_section(unsigned int addr)
{
    // wrong address
    if ((addr > FLASH_END_ADDRESS && addr < FLEXNVM_START_ADDRESS) || addr > FLEXNVM_END_ADDRESS){
        return;
    }

    asm volatile("cpsid i");
    // wait if operation in progress
    while ((FTFC->FSTAT & FTFC_FSTAT_CCIF_MASK) == 0);

    // clear flags
    FTFC->FSTAT = FTFC_FSTAT_ACCERR_MASK | FTFC_FSTAT_FPVIOL_MASK;

    FTFC->FCCOB[3] = 0x09;                  // erase flash section command
    FTFC->FCCOB[2] = (addr >> 16) & 0xFF;   // address[23:16]
    FTFC->FCCOB[1] = (addr >> 8) & 0xFF;    // address[15:8]
    FTFC->FCCOB[0] = addr & 0xF0;           // address[7:0] 128 bit aligned
    execute_command();
    asm volatile("cpsie i");
    return;
}

错误发生在execute_command():

void execute_command()
{
    FTFC->FSTAT |= FTFC_FSTAT_CCIF_MASK;
    while ((FTFC->FSTAT & FTFC_FSTAT_CCIF_MASK) == 0);
}

如前所述，只有在不逐步调试时才会发生这种情况。我怀疑这与闪光灯忙碌有关，但我没有找到任何可以帮助我理解的内容。

感谢您的帮助。

【问题讨论】：

你的权利 FLASH 正忙。那么代码需要测试哪个位（在一个循环中）等待FLASH不忙？
这就是重点。我找不到一个。有关问题的可能原因，请参阅下面的答案。
所需的位将在fstat 寄存器中找到。建议阅读手册了解该寄存器的详细信息
入手，建议[阅读}(nxp.com/docs/en/quick-reference-guide/S32K146EVB-QSG.pdf)

标签： c cortex-m nxp-microcontroller

【解决方案1】：

我找到了解决方法。似乎 MCU 引发了总线故障，因为通过访问闪存，缓存的指令变得无效。通过写入LMEM->PCCRMR = 0; 禁用缓存解决了这个问题。

不过，如果有一个解决方案不包括完全禁用缓存，那将会很有趣。

【讨论】：