如何在 CAPL 中发送 FlexRay 数据答案

【问题标题】：How to send a FlexRay Data in CAPL如何在 CAPL 中发送 FlexRay 数据
【发布时间】：2019-09-09 12:02:47
【问题描述】：

我希望借助 CAPL 在总线上发送 FlexRay 数据。每当我发送时，我都会收到错误消息。

（系统 14-0002 FlexRay 1：无法映射帧 38(0, 1)A 的 PDU，驱动程序状态 = 267）。

如何在总线上发送数据？

我尝试在 Canalyzer 版本 11.0.3 中发送消息，Flexray Slot ID 为 38，Flags 设置为 0x10。消息通道和通道掩码设置为1。我使用了froutputDynFrame库函数。

注意：我为此使用 XML 文件（FlexRay 数据库）。

includes
{

}

variables

{

  frFrame (38,0,1) dummymsg;

}

on preStart

{

  //dummymsg.fr_slotID=38;


  dummymsg.fr_channelMask=1;


  dummymsg.msgChannel = 1;

  dummymsg.fr_flags=0x10;

}

on key 'a'

{

  byte i = 0;

  dummymsg.byte(i++) = 0x10; // Target Address

  dummymsg.byte(i++) = 0x11;

  dummymsg.byte(i++) = 0x12; // Source Address

  dummymsg.byte(i++) = 0x13;

  dummymsg.byte(i++) = 0x10;

  dummymsg.byte(i++) = 0x00;

  dummymsg.byte(i++) = 0x05;

  dummymsg.byte(i++) = 0x10;

  dummymsg.byte(i++) = 0x12;

  dummymsg.byte(i++) = 0x34;

  dummymsg.byte(i++) = 0x56;

  dummymsg.FR_PayloadLength = 4;

  froutputDynFrame(dummymsg);

}

如果按下“a”键，则数据应无错误地落在总线上。

【问题讨论】：

标签： embedded can-bus capl

【解决方案1】：

这取决于时间表。您确实需要有 Fibex 数据库文件或至少在总线上正确配置静态/动态分段。

使用此函数frOutputDynFrame只能发送动态段中的帧对于静态段使用frUpdateStatFrame

要检查您是否能够发送帧/PDU，您只需在模拟设置中插入 FlexRay 帧面板（或 PDU 面板）即可。

【讨论】：