如何构建 LIN 消息并在 CAPL 中发送出去答案

【问题标题】：How do I build up a LIN message and send it out in CAPL如何构建 LIN 消息并在 CAPL 中发送出去
【发布时间】：2019-09-18 17:19:00
【问题描述】：

我是 CAPL 脚本的初学者。我正在编写一个脚本来发送一个带有帧 id (PID) 的 8 字节消息。当我在独木舟中运行脚本时，ECU 没有给出响应。设置和数据库中的所有内容都是正确的。脚本有问题。下面是脚本。

/*@!Encoding:1252*/
variables
{
   linmessage 0x11  Request;
   linmessage 0x25  Response;
   linmessage 0x01  Initiate_wake_up;

   byte WakeUpFrame = 0x3E;
   byte Request_Header = 0x11;
   byte Response_Header = 0x25;
}



void Util_SendHeader(byte frameID)
{
   Request.MsgChannel = 1;
   Request.ID = frameID;
   Request.RTR=1;  
   output(Request); 
}



void Wake_Up_Frame()
{
   Util_SendHeader (WakeUpFrame);
   Request.byte(0)=0x00;
   Request.byte(1)=0x00;
   Request.byte(2)=0x00;
   Request.byte(3)=0x00;
   Request.byte(4)=0x00;
   Request.byte(5)=0x00;
   Request.byte(6)=0x00;
   Request.byte(7)=0x00;
   Request.rtr=0;
   output(Request);  
}

on key 'q'
{
   Wake_Up_Frame();
   Request.byte(0) = 0x00;
   Request.byte(1) = 0x0A;
   Request.byte(2) = 0x00;
   Request.byte(3) = 0x00;
   Request.byte(4) = 0x00;
   Request.byte(5) = 0x00;
   Request.byte(6) = 0x00;
   Request.byte(7) = 0x00;
   Util_SendHeader (Request_Header);
   Request.rtr=0;
   output(Request);
   Util_SendHeader (Response_Header);
}

请帮帮我。

【问题讨论】：

标签： bus capl canoe

【解决方案1】：

要发送 LIN 消息，需要调用两次 output()：第一次调用 .rtr=0，第二次调用 .rtr=1。

第一个调度消息数据以进行传输。第二个触发传输。

如果某个外部主机不是第二个output()，而是在 LIN 总线上发送消息头，并且头 ID 与预定消息的 ID 匹配，则工具将传输消息（充当从机）。

要接收来自从站的消息，只需要第二个output()。它将在 LIN 总线上传输消息头。任何准备好匹配消息（相同 ID）的从站都将传输消息数据。

【讨论】：