查找轮廓属性

Question

我正在使用 Visual Studio 2012 和 OpenCV。我想找到具有以下规格的两点坐标。

1. 第一个点：最高和最左边的点。

2. 第二点：最高和最右边的点。

就像你在图片中看到的那样。

Answer 1

首先我想指出，这个答案是用 Python 编写的，旨在提供一个关于如何解决此类问题的想法。

其次，定义最高点和最左点是一个问题（最高点和最右点相同），因为轮廓的形状变化很大。这意味着左右的最极端值并不总是与最高值互补。以底部图片为例：

右上角的红点是北向最高的点，但它不是最右边的（它是所有 4 个点中最左边的），而底部的红点是最右边的点，但它不是最高的（实际上是最低的北方！）。还有另外 2 点介于两者之间，可以符合上述标准。

话虽如此，我已经在 Python 中为您的图片中描述的最相似的解决方案制作了一个脚本，以展示我将如何尝试处理该问题。它可能不是您想要的，并且可能有更好的解决方案，但这可能会给您一个想法或明确您的实际需要。

我冒昧地下载了您的示例图片并对其进行了一些编辑，以便制作示例。这是我的“原件”：

我已经提取了图像的轮廓并选择了最大的一个 - 返回一个点数组。然后我提取了 X 坐标（最右点）和最低 Y 坐标（最北点）中的最大值。因为轮廓没有直线，我已经为最极端的重要点可以变化多少设置了一个阈值（在你的情况下，数字可能不同 - 我的情况 +- 3）。然后，我在一个列表中附加了阈值中所有最正确的点，并在另一个列表中附加了所有最北的点。然后对于最左边的点，从列表中选择 X 坐标最低的点，在另一个列表中选择 Y 坐标最低的点作为最右边的点。

结果如下：

希望对您有所帮助。干杯！

Python 示例：

import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('uplupr.png')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret, threshold = cv2.threshold(gray,170,255,cv2.THRESH_BINARY)
im, contours, hierarchy = cv2.findContours(threshold,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_NONE)
mask = np.zeros(img.shape, dtype="uint8")
cnt = max(contours, key=cv2.contourArea)
cv2.drawContours(mask, [cnt], -1, (255,255,255), 1)
top_right_append = 0
top_up_append = 1000
point_up = []
point_right = []

for i in cnt:
    top_up = int(i[:,1])
    top_right = int(i[:, 0])
    if top_right > top_right_append:
        top_right_append = int(top_right)
    if top_up < top_up_append:
        top_up_append = int(top_up)

for i in cnt:
    if int(i[:,1]) < top_up_append+3:
        up = (int(i[:,0]), int(i[:,1]))
        point_up.append(up)

for i in cnt:
    if int(i[:,0]) > top_right_append-3:
        right = (int(i[:,0]), int(i[:,1]))
        point_right.append(right)

point_up.sort(key=lambda tup: tup[0])
point_right.sort(key=lambda tup: tup[1])

cv2.circle(mask,(point_up[0]), 4, (0,0,255), -1)
cv2.circle(mask,(point_right[0]), 4, (0,0,255), -1)

cv2.imshow('image', mask)