Kinect 人脸追踪

【问题标题】：Kinect face trackingKinect 人脸追踪
【发布时间】：2017-04-30 22:19:21
【问题描述】：

深度还是距离？

我正在使用带有 C# 的 Kinect 进行人脸跟踪，现在我需要了解人脸到 Kinect 相机的距离或深度。

你知道我怎样才能找到深度或距离吗？

我应该使用哪个命令？以及在哪个窗口（主窗口或面部跟踪查看器）？

【问题讨论】：

您是否自己做过研究，例如阅读教程或检查 API？
是的，我做到了。但不幸的是，我没有发现任何有用的东西。
问题是我是C#的初学者，所以我的命令有问题。

标签： c# windows kinect msdn kinect-sdk

【解决方案1】：

答案是：

using (var skeletonFrame= e.OpenSkeletonFrame())
using (var depthFrame = e.OpenDepthImageFrame())
{
skeletonFrame.CopySkeletonDataTo(skeletons);
var skeletons = new Skeleton[skeletonFrame.SkeletonArrayLength];

foreach (var skeleton in skeletons)
{
        if (skeleton.TrackingState != SkeletonTrackingState.Tracked)        
continue;

        var head = skeleton.Joints[JointType.Head];
        if (head.TrackingState == JointTrackingState.NotTracked) continue;

        var depthImagePoint = depthFrame.MapFromSkeletonPoint(head.Position);

        int depthInMillimeters = depthImagePoint.Depth; // TADA!
}
}

【讨论】：