立体图像三角点的Opencv步骤

Question

我正在尝试对立体图像中的点进行三角测量。在网上我发现很多混乱，因为有很多不同的方法。

我有两张不同角度的同一主题的图像，带有手动定义的界标，（例如，我得到 3 分的两张脸：鼻子和瞳孔）。

我想通过它们的三角剖分回到这些点的三维位置。

是否可以列出在 OpenCv for python 中获得此结果要执行的各个步骤？

Answer 1

要进行三角测量，您现在需要定位摄像机。 这些位置可以根据需要以不同的形式呈现，平移、旋转或仿射。

从每个相机通过相同的地标构造两条光线。 理论上找到这两条射线的交点。 在实践中找到最接近两条射线的点。 那一点就是你想要的。