R 中是否有迭代最近点 (ICP) 的实现？答案

【问题标题】：Is an implementation of Iterative Closest Point (ICP) available in R?R 中是否有迭代最近点 (ICP) 的实现？
【发布时间】：2012-05-31 14:39:45
【问题描述】：

有人在 R 中实现了二维 (2D) 的 Iterative Closest Point (ICP) 算法吗？

【问题讨论】：

标签： r curve

【解决方案1】：

Spacedman 的评论可能是最好的。您还可以查看 http://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/loadFile.do?objectId=12627&objectType=file 以了解 matlab 实现。假设它工作正常，将 Matlab 翻译成 R 代码相对容易。

【讨论】：

【解决方案2】：

这在某种程度上是不回答形式的回答。

ICP 有许多变体。设计选择至少部分由 90 年代后期的博士组织。 Pulli 和 Rusinkiewicz & Levoy 的作品。如果您打算将 ICP 用于任何重要的事情（翻译：“不仅仅是课堂作业”），您应该了解权衡。

因此，最好采用现有实现之一并将其移植到 R。

【讨论】：

【解决方案3】：

ICP here 有一个独立的（据我所知）C++ 实现。也许您可以围绕此 C++ 代码创建自己的 R 包装器。

【讨论】：

【解决方案4】：

3 年太晚了，但是在 Morpho 包中有函数 icpmat 由编写 Rvcg 的同一个人编写。不过我不知道实现了哪个变体。

【讨论】：