如果 A* 算法探索不止一条路径，你如何选择最好的一条？答案

【问题标题】：If the A* algorithm explores more than one path, how do you choose the best one?如果 A* 算法探索不止一条路径，你如何选择最好的一条？
【发布时间】：2016-07-14 17:51:57
【问题描述】：

我一直在研究 A* 寻路算法的 C# 实现，现在我已经设法让它找到从起点到目的地的路径，我想知道如何选择最佳路径。

为了澄清，如果我让程序找到一条从黄色边框的正方形到绿色边框的正方形（深灰色正方形不能越过）的路线，程序会将所有红色正方形添加到它的 '封闭的'阵列。

如您所见，这不是直接路线。我如何从封闭数组中获取实际路径？顺便说一句，我禁用了对角线移动。

【问题讨论】：

A* 算法已经选择了最好（最便宜）的路径。您的实现可能不正确。
@itsme86 不完整，而是
是的，对不起。不完整。我发现此页面 (policyalmanac.org/games/aStarTutorial.htm) 在前段时间实现我自己的 A* 算法时非常有用。
@itsme86 以“那么我们如何确定路径？”开头的段落似乎回答了我的问题。谢谢！顺便说一句：您可能想发布要点作为答案，以便我接受它
什么是“非直达路线”？在 A* 中（就像在大多数寻路算法中一样），您知道每个访问节点的来源......您似乎暗示该路径将包括所有访问节点 - 为什么？

标签： c# algorithm performance path-finding

【解决方案1】：

我已经有一段时间没有做 A*了，但如果我没记错的话，你可以向后追溯，从末端开始，沿着距离最短的路径。

因此，如果此网格上的数字表示到黄色方块的距离，则可以从绿色方块（距离 12）开始找到最短路径，然后不断移动到距离最短的邻居，直到到达黄色方块。

所以你会去 12 -> 11 -> 10 -> 9 ... -> 0

【讨论】：