Box2d 直升机物理答案

【问题标题】：Box2d helicopter physicsBox2d 直升机物理
【发布时间】：2013-09-02 23:49:21
【问题描述】：

我正在使用 box2d 为我的物理开发 java 游戏，我有直升机，例如：

我通过设置降低了重力：

body.setGravityScale(0.03f);

所以它的表现有点逼真（受重力影响很小，漂浮在空中）

要移动它，向下/向上/向左/向右我有控制器，这就是我控制我的直升机的方式：

body.applyLinearImpulse(new Vector2(pValueX * 3, pValueY * 3), mainBody.getWorldCenter());

其中 pValueX 和 pValueY 为 1 或 -1（向上/向左或向右方向）

效果很好，但现在我正在尝试实现更逼真的效果，当向左/向右移动直升机时，我想稍微倾斜它，这样它就可以像真正的直升机一样工作，但找不到正确的方法，我曾尝试在身体的不同部位施力，但如果一直向左或向右按，它会使我的直升机旋转 360 度。

【问题讨论】：

标签： java box2d physics

【解决方案1】：

这个问题很老，但如果它仍然相关，我使用 JBox2D 创建了一架直升机（它几乎直接映射到 Box2D）。对于向左/向右倾斜（即相对于飞行员向前/向后）：-

heli.applyTorque(TURN_TORQUE);

或

heli.applyTorque(-TURN_TORQUE);

这会旋转直升机，然后如果玩家想要升力：

Vec2 force = new Vec2();
force.y = (float)Math.cos(chopper.getAngle()) * -1;
force.x = (float)Math.sin(chopper.getAngle());
force.mulLocal(ROTOR_FORCE);
heli.applyForceToCenter(force);

【讨论】：

【解决方案2】：

您可以做的是，只需定义两个常量 maxForceLeft 和 maxForceRight。当您按下左键时，对直升机的驾驶舱部分施加一些力并继续将其与 maxForceLeft 进行比较，一旦达到该值就停止施加力。通过在尾桨部分施加力对右键执行相同操作直升机。通过这种方式，您可以避免将其旋转 360 度。根据您想要的直升机效果类型，您可以向上或向下施加力。

【讨论】：

【解决方案3】：

  http://www.iforce2d.net/b2dtut/rotate-to-angle

您需要将身体旋转到所需的角度.. 这是实现这一目标的绝佳教程。

我希望这会有所帮助。

【讨论】：