用于加速度计变换的 Android 旋转矩阵

Question

如果我想将我的加速度值从手机坐标系转换到世界坐标系，我应该使用传感器管理器中的哪个旋转矩阵？此外，如果我将加速度计值乘以以下每个值，我实际上会得到什么结果？

开发文档中列出了很多：

• TYPE_ROTATION_VECTOR
• TYPE_GAME_ROTATION_VECTOR
• TYPE_GEOMAGNETIC_ROTATION_VECTOR
• TYPE_ORIENTATION
• API 似乎还提供了 getRotationMatrix 方法，但我不确定这是上述方法的组合，还是完全不同的方法

我已经看到了一些关于这个的帖子（例如Acceleration from device's coordinate system into absolute coordinate system），但它们已经相当老了，我不确定从那以后是否有任何新的/更有用的东西被添加到了 android

Answer 1

你需要得到Rotation Matrix，然后这个矩阵的乘积和onSensorChanged中的加速度计值会给你世界坐标系中的坐标。

您可以在https://github.com/hoananguyen/dsensor 下载我的库，并在您的代码中调用DSensorManager.startDSensor(context, DSensor.TYPE_WORLD_ACCELEROMETER, listener)。当不再需要传感器时，请务必致电DSensorManager.stopDSensor。