逆时针凸壳算法

Question

我实现了Andrew's monotone chain convex hull algorithm。

我得到了这些积分(a, a), (b, b), (c, c), (d, d)

我收到(b, b), (d, d), (a, a), (c, c)

我需要(b, b), (c, c), (a, a), (d, d)

所以我的结果从正确的点开始，但随后进入错误的时钟方向。

这是我实现的示例：

function cross(a, b, o) {
   return (a[0] - o[0]) * (b[1] - o[1]) - (a[1] - o[1]) * (b[0] - o[0])
}

/**
 * @param points An array of [X, Y] coordinates
 */
function convexHull(points) {
   points.sort(function(a, b) {
      return a[0] == b[0] ? a[1] - b[1] : a[0] - b[0];
   });

   var lower = [];
   for (var i = 0; i < points.length; i++) {
      while (lower.length >= 2 && cross(lower[lower.length - 2], lower[lower.length - 1], points[i]) <= 0) {
         lower.pop();
      }
      lower.push(points[i]);
   }

   var upper = [];
   for (var i = points.length - 1; i >= 0; i--) {
      while (upper.length >= 2 && cross(upper[upper.length - 2], upper[upper.length - 1], points[i]) <= 0) {
         upper.pop();
      }
      upper.push(points[i]);
   }

   upper.pop();
   lower.pop();
   return lower.concat(upper);
}

Answer 1

只需将数组元素的顺序从第一个索引恢复到末尾即可。例如，如果结果在数组arr[0 .. n]中：

arr[0] | revert(arr[1 .. n])