【发布时间】：2015-07-23 12:54:11
【问题描述】：
简单的背景：
在我的单片机上运行 freeRTOS。
我的项目中的一个功能是处理存储在外部存储器中的参数的库。
基本上在启动时，主函数调用从外部存储器读取所有参数并将它们存储在库中的函数，在静态变量（非全局）中。
现在，我有几个任务正在运行。一些任务调用参数库中的函数来读取/写入参数。
问题： 当任务调用函数来读取参数时，它们最初试图访问相同的变量。对？
不是每个任务都创建自己的整个库的副本吗？
如果不是这样，那么我想信号量是实现我的目标的方法，从那里我会没事的。
上传了两张图片：第一张是我认为是正确的，第二张是错误的。
ps。无法访问任何控制器。所以我在这里问:)
【问题讨论】：
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静态/全局不是线程安全的。就是这样。维护配置数据的完整性可能很困难，如何以安全且合理有效的方式实现这一点取决于应用程序。通常，此类数据经常被读取，但只是偶尔写入，使用的策略应反映这一点。
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我在 .c 代码中使用静态变量的原因是为了使变量仅对该 .c 代码中的函数是全局的。这是一个坏习惯吗？
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一般来说，您希望使用互斥体而不是信号量来控制对共享资源的访问（即，强制互斥）。 FreeRTOS（不幸的是，IMO）将互斥锁归类为信号量的类型/子类。如果您愿意，可以阅读有关FreeRTOS mutexes 的更多信息。