如何在加载设备驱动程序的内核模块后自动在 /dev 中创建设备？答案

【问题标题】：How to create a device in /dev automatically upon loading of the kernel module for a device driver?如何在加载设备驱动程序的内核模块后自动在 /dev 中创建设备？
【发布时间】：2012-01-02 04:03:44
【问题描述】：

我正在尝试开发 Linux 设备驱动程序，作为我的第一次尝试，我正在尝试开发具有以下文件选项的 char 设备驱动程序，

struct file_operations fops{  
.open=open_fun,  
.release=release_fun,  
.write=write_fun,  
.read=read_fun,  
};

当我使用insmod 加载驱动程序时，我看到/proc/devices 列出了字符设备下的驱动程序，但我在/dev 中找不到它。谷歌搜索建议使用mknod 在/dev 中创建一个设备并将其与驱动程序的主要和次要相关联。但是，即使以超级用户身份尝试这样做也会导致“权限被拒绝”错误。

在加载内核模块时，我应该怎么做才能使设备出现在/dev 中？我尝试了旧版本 (register_chrdev) 和新版本 (cdev_init & cdev_add) 来注册设备，但它们都不起作用。

谢谢，
米尔

【问题讨论】：

另见：stackoverflow.com/questions/5970595/…
How to create a device node from the init_module code of a Linux kernel module?的可能重复

标签： linux-kernel linux-device-driver

【解决方案1】：

包括头文件linux/device.h和linux/kdev_t.h
静态结构类 c_dev;
静态结构 dev_t dev;

在驱动程序的 __init 函数中添加以下 API

cl = class_create(THIS_MODULE,"x");

其中 x - 加载驱动程序时在 /sys/class/ 中显示的名称。

使用 device_create() 内核 api 和 device_create(cl, NULL, dev, NULL, "d");

其中 d - 要在 /dev 下创建的设备文件。

其中 dev 是在使用 alloc_chrdev_region API 为驱动程序动态分配主设备号期间初始化的第一个设备号的变量

【讨论】：

【解决方案2】：

您可能需要create some udev rules 告诉系统您需要它创建哪些设备节点。

【讨论】：

【解决方案3】：

通过在控制台运行以下命令创建节点后，我可以在/dev 中看到条目。

sudo mknod -m 0666 /dev/msio c 22 0

用户不是root，所以我不得不使用sudo。我的条目名称是msio，一个字符设备，主要和次要编号分别为22、0。

我会告诉你这是否可以通过编程方式实现。

【讨论】：

是的，可以通过编程方式创建设备节点。您可以为此使用class_create() 和device_create。 @duskwuff 提到的 Udev 系统将负责其余的工作。
@Eugene 谢谢。这很有帮助。谢谢大家。
根据kernel.org/doc/Documentation/admin-guide/devices.txt字符设备，主设备号为22，次设备号0为Digiboard串口卡，第一个端口。

【解决方案4】：

CONFIG_DEVTMPFS 非常好，如果你可以在你的发行版中使用它。您可以在启动时让内核自动挂载（CONFIG_DEVTMPFS_MOUNT）或手动挂载（mount -t devtmpfs none /dev）。

【讨论】：

【解决方案5】：

/dev中创建设备文件有两种方式

使用mknod手动创建设备文件
$ mknod -m <permission> <name> <device_type> <major> <minor>
这里
name是设备驱动的名字，
device_type是设备的类型（b->块设备，c->字符设备），
major & minor 是设备编号，
permission 是可选的，您可以在创建后更改它，使用chmod。
使用 .
进行动态创建

dev_t dev=0;
static struct class *devicefileClass;
deviceFileClass=class_create(THIS_MODULE,"device_name");
device_create( deviceFileClass , NULL , dev ,"device_name")

注意 class_create ， device_create 函数调用应该在您的 __init 函数中。并包含<linux/device.h>,<linux/kdev_t>。

【讨论】：

【解决方案6】：

首先你必须使用： sudo mknod /dev/devicename c 81 0

它在 /dev 中创建设备文件，但您必须授予它读/写权限。这样做，

sudo chmod 777 /dev/设备名

完成！！！

【讨论】：