【发布时间】：2014-04-22 03:12:21
【问题描述】：
我尝试通过使用多视图基本矩阵来构建对象的每个图像视图的 3D 视图来对多个视图进行 3D 重建。然而，令我震惊的是，我发现的 3D 点都在 XY 平面上。我想这可能与基本矩阵的大值或估计的投影矩阵的奇怪数量有关。对我计算精确的 3D 点坐标有什么建议？
【问题讨论】：
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什么是“多视图基本矩阵”？你的相机校准了吗？您是否尝试过从 2 个视图进行重建？
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多视图本质矩阵是N个视图图像的每2个视图图像的本质矩阵，如果名称错误提醒我。我的相机是经过校准的单相机。我尝试从 2 视图重建，但计算出的坐标很奇怪。
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我建议您首先使 2 个视图的重建工作正常。
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