退出代码 -11 'Segmentation Fault' 执行 pthread_create答案

【问题标题】：Exit Code -11 'Segmentation Fault' executing pthread_create退出代码 -11 'Segmentation Fault' 执行 pthread_create
【发布时间】：2013-02-04 12:35:41
【问题描述】：

我正在尝试通过使用单个参数执行 pthread_create 来创建一个新线程。

void P2FPanel::startRecording()
{
  qDebug() << "Start recording...";
  qDebug() << "_bag_list: " << _bag_list->size();
  pthread_create(&_playBags_t, NULL, playBags, _bag_list);
  qDebug() << ".... Started";
}

此方法由按钮触发并创建 pthread。这里代码已经退出并出现错误-11（我认为这是分段错误）。调试行显示 _bag_list 不为空。

void* P2FPanel::*playBags(void* arg0)
{
  qDebug() << "Play Bags from _bag_list...";
  QList<BagRef*> *bag_list = (QList<BagRef*>*) arg0;
  qDebug() << "Play " << QString("%1").arg(bag_list->size()) << " Bags";
  //Do stuff
  qDebug() << "Finished playing";
  return 0;
}

此方法应在新线程中运行。

class P2FPanel: public rviz::Panel
{

  private Q_SLOTS:
    void startRecording();

  private:
    QList<BagRef*> *_bag_list;
    void* (*playBags)(void* arg0);
    pthread_t _playBags_t;

};

头文件。

错误来自哪里？线程方法的声明是否正确？

提前致谢，致以最诚挚的问候，乔希

【问题讨论】：

不使用QThread有什么特别的原因吗？
我不知道 QThreads 存在。感谢您的提示，它们更易于使用。

标签： qt pthreads segmentation-fault argument-passing ros

【解决方案1】：

据我所知，您不能将类方法传递给 pthread。考虑：this 和 that。您应该使用静态方法。

【讨论】：

不客气 :) 我曾经也遇到过这个问题，我花了一些时间！