如何将 pcl::Histogram 保存为 PNG 或 JPG 文件？

Question

我想将使用 PCL API 的 PCLHistogramVisualizer 获得的相同图像保存在一个文件中。

这是我需要保存在点[0]处的直方图变量。

pcl::PointCloud<Histogram<100> > hist;

我认为可以通过使用来完成

pcl::io::savePNGFile(path, *hist);

但这是我得到的错误

warning: ‘void pcl::io::savePNGFile(const string&, const pcl::PointCloud<PointT>&) [with T = pcl::Histogram<50>, std::string = std::basic_string<char>]’ is deprecated (declared at /usr/local/include/pcl-1.7/pcl/io/png_io.h:123): pcl::io::savePNGFile<typename T> (file_name, cloud) is deprecated, please use a new generic function pcl::io::savePNGFile (file_name, cloud, field_name) with "rgb" as the field name. [-Wdeprecated-declarations]

/usr/local/include/pcl-1.7/pcl/io/png_io.h:129:9: error: ‘const struct pcl::Histogram<50>’ has no member named ‘r’

/usr/local/include/pcl-1.7/pcl/io/png_io.h:130:9: error: ‘const struct pcl::Histogram<50>’ has no member named ‘g’

/usr/local/include/pcl-1.7/pcl/io/png_io.h:131:9: error: ‘const struct pcl::Histogram<50>’ has no member named ‘b’

所以我不能这样做，因为它没有任何rgb字段，但我确实需要保存大量的直方图并且我不能一直截图。

Answer 1

对于特定问题，我建议您使用 PCL mailing list。开发人员很可能会在那里回答。