Python：serial.readline() - 如何定义从 \n 到 \n\n 的 EOL

Question

我真的很抱歉在一天之内在这里问了另一个问题。

新问题详解： 我将 HOKUYO 的激光测距仪连接到我的 RaspBerryPi。

连接等工作找到，感谢serial.py

我唯一的问题是，我正在发送一个命令，我得到一个回显和一个时间戳 + \n 返回。

缓冲区中的数据如下所示：

MD000007200001\n
2Dh1\n
\n\n

在此之后，传感器传输测量结果，然后锁定

MD000007200001\n
2Dh1\n
0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C\n
0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C\n
0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C\n
0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C\n
.....
...
0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C0C\n
\n\n

为了读取这些数据，目前我使用 readall()。还尝试了 readlines()。在这两种情况下，我都遇到了问题，必须等到设置为 1 的超时。 对于实时应用程序来说，这需要太多时间，而且该传感器可以每 120 毫秒测量一次。如果我将超时设置为 0，我经常会错过一些数据并且一切都崩溃了，因为我需要整个数据集来进行计算。

我还读到，有一个选项可以设置 readline 的 EOL，例如 readline(eof='\n\n') 但对于 Python 3.x，这将不起作用。

似乎有第二个选项，编写我自己的 readline-function。

但我绝对是 python 的初学者。所以我不知道我应该从哪里开始。

可能还有一些额外的选择。

最好的问候，A。

Answer 1

调整pySerial 2.6: specify end-of-line in readline() 的答案（也提供替代方案），可以编写如下函数：

def readline(a_serial, eol=b'\n\n'):
    leneol = len(eol)
    line = bytearray()
    while True:
        c = a_serial.read(1)
        if c:
            line += c
            if line[-leneol:] == eol:
                break
        else:
            break
    return bytes(line)

a_serial 必须是使用适当参数构建的 serial.Serial 实例，当然 - 例如，如果所需的 eol 标记未出现，None 的默认 timeout 可能会导致此无限期阻塞.如果我正确阅读了问题，这对 OP 来说似乎不是问题，但是 在一般情况下需要注意。

Answer 2

您应该将超时设置为0.12（或任何您想要使其“实时”的）并使用readall()。然后，您有多种选择：

1. 如果您希望\n 和\n\n 都算作分隔符，请对来自readall() 的数据调用replace("\n\n", "\n")，然后通过调用split("\n") 自行将其分成几行。
2. 如果您只想将\n\n 计为分隔符，只需对来自readall() 的数据调用split("\n\n")。