我想使用 Kinect 将 RGB 和深度数据保存为帧答案

【问题标题】：I want to save the RGB and Depth data as frames by using Kinect我想使用 Kinect 将 RGB 和深度数据保存为帧
【发布时间】：2012-07-05 05:26:16
【问题描述】：

我想使用 Kinect 将 RGB 和深度数据保存为帧。我在 matlab 上工作时没有 C# 经验。谁能建议我更简单的方法来完成这项任务。我需要这样做来构建用于活动识别的深度视频数据集。 Kinect SDK 提供的示例仅在按下按钮后保存一帧。我需要保存连续帧来注册活动。谁能帮我解决这个问题？

【问题讨论】：

标签： c# matlab kinect

【解决方案1】：

您可以编辑 SDK 中提供的一些示例来保存连续的 PNG 帧。特别是，DepthBasics 有一个方法 (ButtonScreenShotClick)，每次用户单击按钮时都会调用该方法。如果你复制没有参数的方法，然后每次要保存图像时调用它，你应该已经准备好了。

【讨论】：

【解决方案2】：

您为什么不使用 Kinect Studio 软件？它是在 Miscrosoft 发布 SDK 1.5 的同时提供的。

你可以下载它here（或使用这个link：直接下载包含KinectStudio的Kinect for Windows Developer Toolkit）

它可以逐帧注册RGB，深度帧以及骨架，您可以将它们保存到.xed文件。你可以重新播放这些帧（对于测试很有用，而不必每三秒站起来坐下）或use it for the training phase of machine learning algo (see slide 15).

这是应用程序的快照：

对于你的情况，我会使用它。

【讨论】：

我想将此数据导入 Matlab 进行测试。我认为 Matlab 没有用于 .xed 文件的编解码器。那我该怎么做呢？
我喜欢你脸上的蓝色方块：)
@user1502981 格式甚至不公开social.msdn.microsoft.com/Forums/en-US/kinectsdk/thread/…

【解决方案3】：

您可以使用open source XEDConvertApp 转换来自 Kinect 或录制的 XED 的深度流，它也可以轻松扩展以保存视频。您可以使用 imageio.write 将视频帧保存为 PNG，然后在 Matlab 中打开它。但是，您需要将视频图像中的像素映射到深度帧中的像素深度。这可以使用 Kinect SDK 中的 U、V 映射轻松完成。您可以使用here 提供的源代码保存 UV 坐标。此示例使用 Kinect SDK 的 J4K Java 库。

【讨论】：