将 Kinect 深度图转换为 RGB 地面实况深度图答案

【问题标题】：Converting Kinect depth map to RGB ground truth depth maps将 Kinect 深度图转换为 RGB 地面实况深度图
【发布时间】：2026-01-29 07:25:01
【问题描述】：

我有一个 RGB 图像及其对应的黑白 Kinect 深度图。我需要将黑白深度图转换为 RGB 深度图。进行此操作的最佳方法是什么？

欢迎提出任何建议。谢谢。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

什么是 RGB 深度图？ RGB 指的是红色、绿色和蓝色通道形式的图像。深度是信息的单一通道，因此对于可视化，它通常映射到黑白图像上。您是否正在寻找热图表示？热图是使用颜色而不是强度的值的图形表示（Wikipedia 对它们进行了概述）。根据您使用的编程语言，热图的标准配色方案通常有多种选择。

在 Python 中，您可以通过指定 cmap 参数，使用 matplotlib.pyplot 中的 imshow() 函数将二维数组绘制为热图。例如，您可能会发现 cmap='hot' 或 cmap='plasma' 提供了您正在寻找的输出。

【讨论】：

抱歉，使用了错误的术语。恐怕我不完全知道我正在寻找的术语，但我需要创建一张地图，它显示图像中不同深度的不同颜色。我拥有的是 RGB 图像及其相应的黑白深度图。我正在使用 Python 编程语言。你能指导我如何进行吗？
是的，这听起来绝对像是您在寻找热图。我已编辑我的答案以反映此更新信息。
感谢您的回答！这很有帮助。这就是我一直在寻找的！