3D 人体姿势估计

Question

我正在从事人体姿势估计工作。 我能够在图像中生成一个人不同关节的二维坐标。 但我需要 3d 坐标来解决我的项目的目的。

是否有任何库或代码可用于生成关节的 3d 坐标？

请帮忙。

Answer 1

对于姿势估计的 3d 坐标，您有一个限制。您无法仅使用一台相机（单目）获得 3d 姿势。你有两种方法来估计这些：

1. 使用 RGBD（红色、绿色、蓝色和深度）相机，例如 Kinect

2. 或使用至少两个摄像头的立体视觉。

对于 RGBD，opencv contrib 有一个库。

但如果你想使用立体视觉，你有一些步骤：

1.获取相机标定参数

您可以关注this进行校准。

2.那么您应该使用校准参数使您的点不失真。

3.那么你应该得到两个相机的投影矩阵。

4.最后，您可以使用opencv三角测量来获取3D坐标。

关于每个步骤的更多信息，您可以搜索立体视觉、相机校准、三角测量等。