Android：将加速度计输出从手机坐标转换为世界坐标系答案

【问题标题】：Android : Converting accelerometer output from phone's coordinate into the world coordinate systemAndroid：将加速度计输出从手机坐标转换为世界坐标系
【发布时间】：2011-01-08 00:09:34
【问题描述】：

我一直在从事一个使用加速度计值的 Android 项目。

但是，加速度计的输出是根据手机的坐标系定义的。但我需要它们在世界坐标系中，，

有没有人知道将加速度计的输出值转换为世界坐标的方法？

问候，

穆斯塔法

【问题讨论】：

标签： android accelerometer

【解决方案1】：

如果你的意思是 x、y、z 坐标，你不能把它们乘以 -1 吗？这是我第一次开始使用加速度计时所做的：

package com.semajhan.android.accelerometer;

导入android.app.Activity；导入android.hardware.Sensor；导入android.hardware.SensorEvent；导入 android.hardware.SensorEventListener；导入 android.hardware.SensorManager；导入android.os.Bundle；导入android.widget.TextView；

公共类 Accelerometer 扩展 Activity {

SensorManager sensorManager;
Sensor accelerometer;
TextView textView;
private SensorEventListener sensorEventListener = new SensorEventListener() {

    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

    }

    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

        float x = event.values[0];
        float y = event.values[1];
        float z = event.values[2];
        update(x, y, z);
    }
};
/** Called when the activity is first created. */
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    textView = new TextView(this);
    setContentView(textView);
    sensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
    accelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
}

public void update(float x, float y, float z) {

    textView.setText("x: " + x + " y: " + y + " z: " + z);
}

protected void onResume() {
    super.onResume();
    sensorManager.registerListener(sensorEventListener, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
}

protected void onPause() {
    super.onPause();
    sensorManager.unregisterListener(sensorEventListener);
}

}

【讨论】：

不，我的意思是我想把加速度转换成世界坐标X,Y,Z，这样重力的所有影响都会一直在Z轴上，不管是什么方向手机

【解决方案2】：

http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorEvent.html#values 正如这里所说的值 - 加速度数组，而不是坐标..

你能不能联系我，现在，我正在尝试获取手机的坐标（不是全局坐标，而是本地坐标），但不确定我的东西是否正常工作。

这个想法是您在配置（有点校准）时获得手机的世界坐标，然后将手机的坐标应用到新系统中

【讨论】：