XNA：旋转模型以面对目标答案

【问题标题】：XNA: Rotate a model to face a targetXNA：旋转模型以面对目标
【发布时间】：2014-05-05 18:00:42
【问题描述】：

我可以使用什么旋转矩阵来让我的模型面对某个点？

我的模型是一个角色，我希望它面对摄像机的位置。

我尝试了 Matrix.LookAt，但它不起作用。

【问题讨论】：

定义doesn't work
我的模型刚刚消失，经过一番研究我发现 Matrix.LookAt 仅用于相机的view。

标签： c# matrix xna

【解决方案1】：

假设lookVector 是模型空间中定义角色视角方向的向量。通常这是主轴之一（例如 z 轴）。让我们进一步假设角色定位在characterPosition，目标点是target。

在世界空间中朝向目标的观察方向是

var view = target - characterPosition;

现在我们需要做的就是找到一个将lookVector 映射到view 的旋转矩阵。解决方案不是唯一的，但我们正在寻找具有最小旋转角度的解决方案。

旋转轴可以用叉积求出，旋转角度可以用点积求出：

var rotationAxis = Vector3.Cross(lookVector, view);
var rotationAngle = (float)Math.Acos(Vector3.Dot(lookVector, view) / lookVector.Length() / view.Length());

现在我们可以构造旋转矩阵了：

var rotationMatrix = Matrix.CreateFromAxisAngle(rotationAxis, rotationAngle);

【讨论】：

【解决方案2】：

不等！ Matrix.CreateLookAt 有效！

认为你只使用过Matrix.CreateLookAt(Ship.Position, Target.Position, Ship.ModelRotation.Up)之类的东西

但您必须添加 Matrix.CreateTranslation 才能使其正常工作。或者它会改变它的形状而不是旋转！

这是代码

Ship.ModelRotation = Matrix.CreateTranslation(Ship.Position) * Matrix.CreateLookAt(Ship.Position, Target.Position, Ship.ModelRotation.Up)

这两天我遇到了严重的麻烦。但是这个愚蠢的代码解决了这个问题

编辑：

我不知道为什么，但这是目前为我工作的代码

Ship.ModelRotation = Matrix.invert( Matrix.CreateTranslation(Ship.Position) * Matrix.CreateLookAt(Ship.Position, Target.Position, Ship.ModelRotation.Up))

注意 - 这是一个 Visual basic 代码；认为你可以把它变成 C#

【讨论】：