C 编程：如何找到最短路径？答案

【问题标题】：C Programming: How to find the shortest path?C 编程：如何找到最短路径？
【发布时间】：2013-03-18 14:49:34
【问题描述】：

想象一下，我有一个 6x6 的正方形，由 36 个顶点组成（即每行 6 个顶点，每列 6 个顶点），看起来像这样：

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每个顶点都与 1、2、3 或 4 个附近的顶点相连 - 所以我们基本上得到了一个包含顶点和边的图。我的问题如下：我希望机器人穿过边缘的“迷宫”，直到找到放置在某个顶点上的某个对象。一旦找到该对象，它就应该返回其起点，使用最快的方式返回。

现在，我不太确定如何实现这一点，所以我的问题是：在 C 中保存有关这些顶点和边的信息的最佳结构是什么？（邻接矩阵对我来说似乎效率低下，因为 36x36 非常大）。而且，使用这些信息，我怎样才能找到最快的方式回到起点？

【问题讨论】：

36x36 不是大。
看看en.wikipedia.org/wiki/A*。跟随线索，完成你的搜索，最终你会偶然发现数学，也许还有一些代码。
这通常被称为旅行商问题。您可以在 Wikipedia 上阅读有关它和解决方案的更多信息：en.wikipedia.org/wiki/Travelling_salesman_problem
@Zadirion：错了，旅行推销员是一个完全不同的问题。

【解决方案1】：

您似乎每个顶点需要四个位，以表示 { 上、右、下、左} 中的任何一个都是“开放”方向，即有效移动。

所以，您总共需要：

6 * 6
----- = 18 bytes
  2

保存所有连接数据。很难想象它会比这更有效。

【讨论】：

【解决方案2】：

我建议您研究一下在寻路解决方案中经常使用的 A* 算法。

【讨论】：