查找 3D 基础相对于另一个协调基础的旋转

Question

假设我们有一个坐标系统 (i,j,k)，它的原点位于 (0,0,0) 现在我在原始空间内创建另一个坐标系统，其中包含来自原始空间的三个向量（t，u，v）。 这个新基础相对于原始空间的旋转（yaw,pitch,roll）是多少？

谢谢

Answer 1

如果在新的基础上原点不变，那么就是线性变换，否则就是仿射变换矩阵，结合了旋转和平移。在这两种情况下，您都可以确定变换矩阵，从而可以轻松确定旋转（偏航、俯仰、滚动）。请参阅here 了解更多信息。另外，提醒一下，math.stackexchange.com 是提出此类问题的更好地方。