从法线和点绘制 3D 表面

Question

我有一个 (x,y,z) 点的集合，这些点具有相应的法线和值。所以数据的格式是[x y z nx ny nz c]。我想在这些点上绘制一个 3D 表面，该表面垂直于这些法线并且具有与该值相对应的颜色。所以我想要的是surfnorm 的反面。

我已经设法使用meshgrid、interp2 和surf 绘制了一个曲面，但这并没有考虑到法线。我还想到了通过绘制垂直于法线的小方块来制作曲面。我设法做到了，但是看不到任何“填充”正方形之间空间的方法，因为这些点的间距不规则。

有什么好的方法可以做到这一点？

Answer 1

我看到两个选项：

1) 使用基于点和法线的多边形进行直接几何重建。我认为patch 函数在这种情况下会很有用。它允许设置颜色。缺点：需要大量人工处理和处理异常情况。

2) 假设一个拟合函数，例如2D 多项式，并使用优化方法来匹配数据。您将需要一个目标函数，一方面考虑x、y、z 数据，另一方面考虑正常分量nx、ny、nz。缺点：不太可能得到原始表面的精确表示，这也取决于您选择的拟合函数。