Simulink Pid 模块

Question

我正在使用 simulink pid 块设置 pid 控制器，我需要在哪里为 pid 参数输出设置限制（饱和度）。如您所知，“限制输出”在“P+I+D”输出的总数上饱和，但我需要分别设置每个“P”、“I”和“D”参数的限制。更具体地说，关于“D”输出。

为此，我使用了如图所示的数据类型菜单，但我在空白处输入的内容都不起作用。我试图将饱和块放在面具内，但它被锁定/禁止。

谁能建议如何限制 pid 块内的参数输出？

Answer 1

您没有使用正确的设置。 “数据类型”允许您设置PID控制器内部各种信号的数据类型（即双精度、单精度、定点等），与输出饱和无关。

要做你想做的事，你需要在“PID 高级”选项卡上选择“限制输出”，这将允许为上限和下限设置 2 个参数。请参阅下面来自PID documentation 的屏幕截图：

另见 this example 饱和度。