【问题标题】：MTPA Reference block settings (Simulink)?MTPA 参考模块设置 (Simulink)？
【发布时间】：2020-07-28 06:07:57
【问题描述】：
我最近不熟悉 MATLAB 和 SIMULINK。我正在尝试使用 Simulink 中的 Motor Control 模块集来实现 FOC 算法。我正在使用 Simulink 的 MTPA 参考模块为我计算 Id 和 Iq 电流，但模块中有我不明白的参数。最大电流和基极电流有什么区别？如何计算定子 d 轴电感？这是在电机数据表中给出的还是我们必须计算出来的？如果是这样，我该怎么做？ I/P 信号单位中的每单位 (PU) 是多少？为什么选择这个而不是 SI 单位？永磁磁链是否也包含在电机数据表中？我正在为 iPower 云台电机 GBM2804H-100T 建模。请您的帮助将不胜感激。
MTPA 参考文档链接：https://www.mathworks.com/help/mcb/ref/mtpacontrolreference.html
【问题讨论】：
标签：
matlab
simulation
simulink
matlab-deployment
【解决方案1】：
我今天偶然发现了你的问题。
请求您尝试在 MATLAB Central 上发帖以获得更快的响应。
无论如何，对于延迟响应表示歉意。请在下面找到您的答案。
最大电流和基准电流有什么区别？
- 最大电流是电机的额定电流。这也在参数选项卡here 中进行了说明。
- 基准电流是使用 PU 系统时使用的参考值。这通常高于电机的额定电流。通常，我们将 ADC 测量的峰值交流电流视为基准值。但是您可以随意将其更改为任何参考值。它可能与 Max current 相同，也可能不同。
如何计算定子 d 轴电感？
- 对于启动器，对于 Surface PMSM，Ld = Ls（总定子电感）。 IPMSM 则不同。
这是在电机数据表中给出的还是我们必须计算出来的？如果是这样，我该怎么做？
- 通常由制造商指定。然而，真正的电机可能会有所不同。设计指标。因此，您需要运行一些测试并对其进行测量。
- 我们有一个测量电机参数的工具。有关详细信息，请参阅this link。
I/P 信号单元中的每单位 (PU) 是多少？
- 您可以在算法中选择使用 SI 单位或 PU 系统。我们建议使用 PU System 来高效地生成代码。
- 更多详情请参考this page.
- 尝试this example 的模拟/代码生成。在 MATLAB 命令提示符处键入变量名称“PU_System”以获取与基值相关的详细信息。
你为什么选择这个而不是 SI 单位？
- 嵌入式系统的计算效率。
- 可扩展性。
永磁体磁链是否也在电机数据表中？
- 没有。这也是通过参数估计工具测量的。
- 您还可以使用this page 中提到的公式从反电动势常数或转矩常数计算 PM 磁链。
我希望这很有用。
保持安全！
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达山班迪特 | MathWorks
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