我有以下场景：我正在使用一些柔性传感器、arduino 板和 5 伺服器构建一个电子动画手。这边没有问题。 但我有以下想法：在 Catia 或任何其他 CAD 程序中构建手的 3D CAD 模型，并实时复制真实手的动作。 当我使用来自某些传感器的一些数据实时绘制一些图时，我在 Matlab 中使用了一些东西。在 CAD 程序中可以做到这一点吗？从 arduino 获取数据并基于该数据实时模拟虚拟手的动作。你能告诉我在哪个程序中可以进行模拟吗？
卢锡安
【问题讨论】：
标签： matlab arduino simulation simulink catia
只要您可以将您的 arduino 数据输入计算机，Catia 绝对可以做到这一点。可能还有很多其他 CAD 软件包。例如 Solidworks、AutoCAD、UX 等。它们提供了一个 API，允许您根据您的动画手“实时”从脚本更新 cad 模型。您可能可以双向使用，CAD-drives-Hand 和 Hand-drives-CAD。我看到 CAD 软件发生的一个问题是实时方面。根据您的 CAD 模型的图形密集程度，重新绘制/更新模型位置会产生计算时间开销。因此，如果您的手以复杂的手势快速移动并且您有一个复杂的 3D 模型，那么屏幕上的移动可能会有一些延迟。
最后，您可能希望查看具有更强大的原生渲染引擎的动画/cad/渲染软件，如 Maya 或 Rhino 来完成此任务。 （我会先尝试 Rhino）。
如果您选择 Catia，请提出不同的问题或更新此问题，特别是关于如何通过 API 控制 3D 模型，我也可以帮助回答。