【发布时间】：2021-09-14 14:20:24
【问题描述】：
我正在尝试设置 AI 栖息地和栖息地挑战，并在尝试运行此处指示的 DD-PPO 训练脚本时遇到了这个问题：https://github.com/facebookresearch/habitat-challenge#pointnavobjectnav-baselines-and-dd-ppo-training-starter-code
我已按照上述说明下载了 Gibson 数据集，并将数据集解压缩到文件夹 habitat-challenge/habitat-challenge-data/data/scene_datasets/gibson/，如图所示。我下载了 1.5 GB Habitat 挑战数据集，其中包含 .glb 和 .navmesh 文件。但是，当我尝试运行 DD-PPO 脚本时
sh habitat_baselines/rl/ddppo/single_node.sh 来自habitat-lab 目录，它给了我一个错误，说habitat-challenge/habitat-challenge-data/data/scene_datasets/gibson/ 目录中没有.scn 文件。
有谁知道我该如何解决这个问题或在哪里可以找到这些 .scn 文件？
【问题讨论】：
标签： machine-learning navigation reinforcement-learning robotics