如何在 C 中包含库文件夹？答案

【问题标题】：How to include a folder of libraries in C?如何在 C 中包含库文件夹？
【发布时间】：2019-03-09 21:10:34
【问题描述】：

我正在尝试包含一个包含大约 60 个 .h 和 .hpp 文件组合的文件夹。此文件夹包含用于使用Wallaby（类似小型计算机的设备）为机器人比赛编程机器人的库。 include 与main.c 位于同一位置（在code 内）。到目前为止，这是我包含库的标题：

#include "../code/include/accel.h"

就像accel.h 一样，我在include 中还有60 个其他.h 和.hpp 文件。那么，我的问题是，我需要输入所有 60 个标题行吗？或者有没有办法包含include 文件夹。

我在这个项目中使用 Clion，如果我不能包含文件夹本身，有没有人知道 Clion 中的快捷方式可以包含 include 中的所有文件。

我还考虑使用某种占位符作为文件夹名称并仅指定文件类型。因此，例如：#include "../code/include/(generic placeholder name).h"。我不知道这样的事情是否存在。

我还请您记住，我是编程初学者，所以请保持您的回答简单。

这只是一些额外的信息：
Wallaby 是一台迷你计算机，您可以将传感器、电机、伺服系统和摄像头连接到它，以便控制机器人参加 Botball 比赛。通常，可以通过 Wifi Direct 或电缆连接到 Wallaby，并通过在线界面直接在其上编写程序（不完全确定这个词，但您只需在浏览器中输入 IP 地址，它就会弹出一个可以制作项目和代码的界面）。在该界面中编写的所有代码都直接保存到 Wallaby 中。这里默认的包含语句是#include <kipr/botball.h>，所以我假设botball.h（位于Wallaby 的存储中）已经整合了所有这60 个库。我从GitHub 获得了我正在使用的包含文件夹。此链接是由 Botball 组织者之一提供给我的。因此，我尝试下载库的主要目的是，即使我没有连接到 Wallaby，我也可以编写并成功编译代码。希望这提供了一些相关的背景。

感谢您的回答！

【问题讨论】：

你想达到什么目的？少打字？更快的东西？更小的东西？更多的可维护性？更具可读性？
您想要一个简单的答案（并且有一个），但是您编写了一个非常复杂（或至少很长）的问题，其中包含大量不相关的信息。您的问题可以概括为“如何在 CLion 中向我的项目添加和包含文件夹？” - 仅此而已；这是一个通用问题，与特定库无关。
我想知道是否真的有一个代码文件需要所有 60 个标头。或者反过来说，任何东西都可以设计成有 60 个标头，而所有这些标头都是显而易见的用例所需要的吗？
嗯。两个读者，两种阅读问题的方式。是“如何包含大量标题？” （我的阅读）或者是“我怎样才能摆脱我的包含指令中的'../code/include'部分？” （我认为是另一个；@Clifford 随时纠正我）
请注意，头文件不是库文件。我想你也必须链接相关的库。

标签： c include libraries clion robotics

【解决方案1】：

我会做的是

创建（可能使用脚本工具或特定程序）一个包含所有其他头文件的“all.h”文件

#ifndef ALL_INCLUDED
#define ALL_INCLUDED
#include "accel.h"
#include "bccel.h"
//...
#include "zccel.h"
#endif

在主文件中包含“all.h”

#include "../code/include/all.h"

您可以在每次构建代码时自动创建“all.h”。

【讨论】：

【解决方案2】：

CLion 是 Clang 和 GCC 的 IDE。这些编译器被指示通过指定-I<path> 命令行参数来搜索包含文件的路径。可以指定任何数字，并按照给定的顺序搜索它们，找到的第一个匹配项就是被包含的文件。

我对 CLion 并不特别熟悉，但毫无疑问它有一个对话框，您可以在其中设置头文件搜索路径。

编辑：似乎 CLion 可能不会让这一切变得如此简单。我知道您必须通过 CMake 添加：https://cmake.org/cmake/help/v3.0/command/include_directories.html#command:include_directories，但之后，IDE 将无法识别编辑器中的标题，并会警告您无法识别的文件，并且不会提供代码理解功能。我相信它仍然会建立。

【讨论】：