在不使用analogWrite的情况下使用Arduino Uno控制电机速度？答案

【问题标题】：Controlling the speed of motors using Arduino Uno without using analogWrite?在不使用analogWrite的情况下使用Arduino Uno控制电机速度？
【发布时间】：2012-10-03 04:36:29
【问题描述】：

我需要控制我的自主Arduino Uno 机器人的速度，但我受到了限制。我不能使用任何 MCU 库，例如analogWrite、来自 MCU（定时器）的任何硬件设备或模块。

我曾想过以非常小的间隔关闭和打开电机并将其置于循环中。但我正在努力寻找一种更有效、更干净的方法。我需要能够将速度控制在正常速度的 75%、50% 和 25%，然后打开和关闭电机，这很复杂。

如何更有效地控制电机的速度？

【问题讨论】：

你为什么被限制？这些限制听起来很荒谬。
好吧，有了你提到的限制，那里没有很多其他选择。以您描述的方式控制电机的速度是最有意义的。您是否允许使用不同种类的电机，或者这也是一种限制？如果没有，为什么不考虑使用步进电机？我对您使用的硬件并不熟悉，您可以从电机位置/角度/其他方面获得什么样的反馈？如果您可以使用 fb，您应该能够更精确地控制您的电机。

标签： arduino microcontroller avr robotics robot

【解决方案1】：

你说你有一些非常严格的条件：

我不能使用任何 MCU 库，例如analogWrite，任何硬件设备或来自 MCU（定时器）的模块。

获取motor controller with a serial interface，每当您想更改速度时，将几个串行字节按位发送给它。您只需将 Arduino 的 GND 连接到控制器的 GND，选择一个 Arduino 引脚作为 TX 线，然后将该引脚连接到控制器的 RX 线。然后使用 digitalWrite 和 delayMicroseconds 对一些串行字节进行 bit-bang。

【讨论】：

不要使用 bit-banging。 Arduino 中使用的 AVR 具有适当的内置 USART（串行转 USB）硬件，绝对应该使用它。作为一般的经验法则，在嵌入式编程的情况下，尽可能多的事情应该由内置硬件完成，软件仿真更昂贵，因此被认为是不好的做法。
@H2CO3：请阅读原始问题，上面写着“我不能使用任何 MCU 库，例如analogWrite、来自 MCU（定时器）的任何硬件设备或模块。”因此，我将不胜感激。