有没有无人机模拟环境？ [关闭]答案

【问题标题】：Are there any UAV simulation environments? [closed]有没有无人机模拟环境？ [关闭]
【发布时间】：2010-11-13 19:07:39
【问题描述】：

我想玩转计算机视觉和 AI 技术，而不必立即在硬件上花钱。如果没有任何模拟飞行物理的机器人模拟环境，有人可以推荐最快/最简单的方法吗？当然，我不想从头开始制作一个，但也许可以轻松地将一些现有应用“粘合”在一起？

【问题讨论】：

你在说什么规模？ BAE 副本视觉系统的模拟环境的第一个版本是非常简单的物理 - 转向的唯一方法是立即滚动到 5G - 但如果你想做这样的事情sparkfun.com/commerce//news.php?id=460 那么你需要一个很好的模型
如果你指的是飞机的规模，我想我最终会想要建造一架模型飞机，比如 6 英尺的翼展。当然是户外使用。我想你是正确的;我认为我不需要一个极其精确的物理模型。我想玩的主要是计算机视觉，但我希望渲染的环境看起来很逼真。顺便说一句，那个链接太棒了。

标签： simulation robotics

【解决方案1】：

就飞行模拟器而言，就空气动力学而言，X-Plane 是迄今为止最逼真的。这不仅使 X-Plane 听起来对您来说是一个不错的选择，而且您可以使用提供的软件非常轻松地创建飞机并用 C++ 或 Python 编写插件（我相信仍然有一个插件）可以控制/修改环境。此外，X-Plane 正在积极开发中。

www.x-plane.com

【讨论】：

我很高兴有人推荐了 X-Plane。对于这个角色，我绝对可以推荐它——我之前在大学学习时曾将它用于无人机研究。但需要注意的一个警告 - X-Plane 可能（或可能不会）难以模拟较小的无人机，因为 Reynolds numbers 涉及与“全尺寸”飞机的显着不同。

【解决方案2】：

如果您只想模拟物理，则此 C++ 代码非常易于遵循，并且有众所周知的参考文献记录在案：http://jsbsim.sourceforge.net/

其实这是Flightgear中的物理模型之一

【讨论】：

【解决方案3】：

一些想法：首先，我知道微软已经停止了他们的飞行模拟器，但它有一个 API，而且大家都认为它周围的社区继续蓬勃发展。这可能值得研究。其次，编写一个使用 Bing Maps 3D 或 Google Earth 的快速小“模拟器”怎么样？ Richard Brunditt (http://rbrundritt.wordpress.com/ ) 为 Bing Maps 3D 编写了一个模拟器，因此可能值得研究。

最后，一旦你认为你有一些相当不错的东西，如果你有很多空地，你可以试试模型飞机......

【讨论】：

小心 FAA。无人机与普通遥控飞机有不同的规则。

【解决方案4】：

你应该看看 Simplysim，他们有一个准确模拟无人机的演示

http://www.simplysim.net/index.php?p=gallery&id=2

它看起来非常令人印象深刻！

“SimplyCube 可用于高级模拟项目，例如 UAV（无人驾驶飞行器）模拟。在本次无人机模拟中，我们展示了 DraganflyerX6 无人机，它可以手动或自动控制。一个摄像头安装在无人机，以及倾角仪，可以判断包括风在内的模拟的真实性。”

【讨论】：