如何检测一排有很多叶子的作物（农业植物）？

Question

我需要检测一排农作物并从实时提要中提取线条，以引导农用车辆在行间空间内行驶。问题是植物很高，叶子也像这样挡住了路：

到目前为止，我已经尝试过使用大光圈 + Canny + 阈值处理 + 概率霍夫变换进行模糊，并使用了每个参数值。似乎没有任何效果。

此外，植物顶部的谷头与植物其他部分的绿色阴影不同。但我不知道如何过滤掉这些。

所有涉及作物行检测的现有文献都涉及大豆、甜菜等小植物。

有人有什么建议吗？如果图像是从上方拍摄的，会有帮助吗？

Answer 1

是的，请尝试从上方拍摄图像。首先对图像进行预处理。这包括去噪和分割图像。图像分割后，计算每个区域的质心坐标。或者，您可以使用随机霍夫变换来计算每行的中心线。看看this paper。

如果您想要更简单的东西，请尝试使用 HSV 算法。希望这会有所帮助。