在图像中查找圆的各个中心点答案

【问题标题】：Finding individual center points of circles in an image在图像中查找圆的各个中心点
【发布时间】：2024-01-30 23:45:01
【问题描述】：

我正在使用开放式 CV 和 C++。我有一个完全黑暗的图像，上面有 3 个彩色点。我需要他们的中心坐标。如果我在暗图像中只有一个彩色点，它将自动显示其中心坐标。但是，如果我将带有 3 个彩色点的暗图像作为输入，我的程序将对这 3 个坐标进行平均，并将 3 个彩色点的中心一起返回，这正是我的问题。我需要他们各自的中心坐标。

任何人都可以建议一种方法来做到这一点。谢谢

这里是代码http://pastebin.com/RM7chqBE

【问题讨论】：

也许如果您分享代码或至少与算法相关的重要部分，我们将能够提供帮助。
是的，我将代码粘贴到粘贴箱并编辑了上面的内容。
我看到至少三种简单的方法可以做到这一点（但可能有更简单的方法）： 1. 使用cv::findContours 方法并计算每个找到的轮廓的重心（如果每个轮廓在图像就是这样一个点） 2. 使用cv::HoughCircles 方法找到每个圆（如果图像中可以有其他点） 3. 使用聚类方法（例如k-means）并计算每个圆的重心集群（如果点/集群的数量已知）（4.）使用某种斑点检测 - 类似于圆形检测，但也可能适用于较小的圆圈。
正如@Micka 所建议的，我已经使用QuickBlob 和it works nicely 测试了blob 检测方法（方法4）。有关详细信息，请参阅this answer。
非常感谢所有好主意！@deltheil：你的代码是用 C++ 编写的吗？我一直在尝试使用 blob 检测来检测这些点，但不幸的是我没有得到正确的参数。可以发一下代码吗？

标签： c++ opencv computer-vision coordinates

【解决方案1】：

找到了解决办法！

将原始图像加载为灰度
将原始图像转换为灰色
根据需要检测的颜色设置强度值范围
轮廓和层次的向量
查找轮廓
矩和点向量
遍历每个轮廓以找到坐标

【讨论】：

【解决方案2】：

轻松实现此目的的方法之一是使用 findContours 和 drawContours 函数。在文档中，您有一些代码解释了如何检索图像的连接组件。这才是你真正想要做的。

例如，您可以在其自己的图像上绘制您将找到的每个连接组件（即每个点），并使用您在每个图像上已有的代码。然而，这可能不是最有效的方法，但它真的很简单。

我会这样做 http://pastebin.com/y1Ae3e2V

我不确定这是否有效，因为我没有时间测试它，但你可以试试。

【讨论】：

我又试了一次，但还是不行。它运行并退出没有任何错误，并且不返回中心坐标。这是代码pastebin.com/jb7YDvai