【问题标题】:Can I prepare trigger action in Choreograph for Pepper?我可以在 Choreograph for Pepper 中准备触发动作吗?
【发布时间】:2020-01-29 17:07:59
【问题描述】:

我正在寻找解决方案,如何解决 Pepper 和 Choreograph 的问题。如果 Choreograph 无法做到这一点,无论如何我都会很乐意使用它。 我有一个屏幕(不是平板电脑),可以使用 webhook 触发。此 webhook 具有启用和禁用该屏幕的选项。我想让 Pepper 说点什么,然后他打开屏幕说了点什么,然后将其关闭。如何在 Choreographe 中解决它?如果不在 Choreograhe 中,有人可以提供建议/代码。

谢谢!

【问题讨论】:

    标签: webhooks pepper choregraphe


    【解决方案1】:

    如果你的 screen 可以被 webhook 触发,只需从 Pepper 访问该 screen。

    一种简单的方法(但效率不高):在 python 框中,输入此代码,例如在 onStart 方法中:

    import os
    os.system( "wget your_web_adress" )
    

    一旦你验证它可以工作,考虑使用一个专用的 python 模块,比如 urllib。只需在本网站中查找“python 中的 http 请求”以获取更多信息...

    【讨论】:

      【解决方案2】:

      您计划使用的 webhook 肯定带有代码示例。 如果你能在 Python 中找到一个,它可能会在 Choregraphe 中工作。

      【讨论】:

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