Pepper - 可以嵌套动画吗？

Question

我们最近购买了基于 Android 的 Pepper，但我发现它的功能（和限制）的速度很慢。

我想知道是否可以同时运行两个动画 - 一个动画轨迹和另一个动画时间线（例如，让 Pepper 向前移动一米并让它同时举起手臂）？

谢谢

Answer 1

我相信您可以多次致电AnimationBuilder.withResources：一次是时间线，一次是轨迹。

Animation myAnimation = AnimationBuilder.with(qiContext)
                                        .withResources(R.raw.bodyAnimationResource)
                                        .withResources(R.raw.trajectoryResource)
                                        .build();

但如果我错了，至少我确定AnimationBuilder.withResources 接受一个数组。

请注意，如果您将两个动画组合在一起移动相同的关节，它将不起作用。