PyQt5 在不冻结 GUI 的情况下绘制数据的最佳方法 [关闭]

Question

我正在尝试实现类似于this 的目标。具体来说，我有一个充满数据的队列，我想实时绘制这些数据。 我目前有一个使用 QTimer（并且没有线程）的工作版本，以便每半秒调用一次函数。此函数将项目从队列中取出（当它非空时）并绘制它们。虽然这肯定有效，但我想知道是否有更好的方法可以使用（涉及线程等）。我主要担心的是我害怕我的方法虽然有效，但会使事情变得比他们需要的更迟钝。我尝试了上面给出的方法，但是（如果我没有搞砸的话，我可能就是这样）：

1. 终止线程有问题（特别是：“QObject::killTimer: 定时器不能从另一个线程停止”）
2. 正如最后一条评论所指出的那样，该进程甚至似乎都没有发生在其他线程中（在其他线程中添加睡眠调用会冻结整个 GUI）。

关键是，我想知道是否有比我目前的方法“更好”的方法来做到这一点（例如上面给出的方法，如果我可以让它在我的情况下正常工作，或者有一个检查线程队列不断地，并且只要它非空，就会发出一个值而不是有一个计时器）。

我没有给出一个最小的可重现示例，因为这不一定是特定代码位的特定问题，更多的是关于正确方法的问题。

编辑：基于this，最好一次只处理队列中的一个事件并将计时器的超时设置为 0 毫秒（而不是每半秒循环一次直到队列不为空） ?

Answer 1

这取决于您希望如何绘制数据。队列中的每个项目都是新图还是只需要显示的最新数据？如果您只需要显示最新数据，那么这是一个简单的过程。

我创建了一个库 qt_thread_updater 来帮助解决这个问题。 qt_thread_updater 使用一个定期运行的计时器来调用主线程中的函数。它是线程安全的。但是，qt_thread_updater 将在稍后的超时时间调用该函数，因此 GUI 更新将延迟几分之一秒。

import multiprocessing as mp
import threading
from qtpy import QtWidgets
from qt_thread_updater import get_updater


app = QtWidgets.QApplication()

fig = Plot()  # Your plotting library
fig.show()

def plot_data(data):
    # Plot the data here
    fig.plot(data)    

def read_queue(que, alive):
    while alive.is_set():
        for _ in range(que.qsize()):
            data = que.get()
            get_updater().call_latest(plot_data, data)
        time.sleep(0.1)  # Some delay to let the QEvent loop process events.

# Processed data queue and Event to close down processes
myque = mp.Queue()
alive = mp.Event()
alive.set()

# Read processed data thread and display
pull_data_th = threading.Thread(target=read_queue, args=(myque, alive))
pull_data_th.start()

# Worker process
worker = mp.Process(target=do_work, args=(myque, alive)
worker.start()

app.exec_()
alive.clear()
worker.join()
pull_data_th.join()

如果您需要显示队列中的每个项目，那么您必须注意性能。如果 QEvent 循环没有时间处理事件并已满，则应用程序将崩溃。如果您的应用程序崩溃，那么您需要降低数据速率或获取更快的绘图库（matplotlib 很慢，pyqtgraph 要快得多）。

除了将call_latest更改为call_in_main之外，您可以使用与以下相同的代码

def read_queue(que, alive):
    while alive.is_set():
        for _ in range(que.qsize()):
            data = que.get()
            get_updater().call_in_main(plot_data, data)

        # Some delay to let the QEvent loop process events.
        if que.empty():
            time.sleep(0.5)
        else:
            time.sleep(0.001)