在android中查找设备的相对方向

Question

据我了解，android 使用世界坐标作为旋转矩阵，我将使用它来获取设备的方向。但是，我希望获得相对于设备本身的设备方向，类似于 iOS 中态度的表示方式。

换句话说，用于横滚的轴是一条穿过设备顶部和底部的线，俯仰轴穿过设备的侧面，偏航轴垂直穿过设备。

我想知道 android 是否提供任何方法可以让我获得这些方向值，或者是否有一种方法可以手动完成。

任何帮助将不胜感激。

Answer 1

我最终找到了适合我需要的解决方案。我只是使用 SensorManager 类中的 getAngleChange() 方法，并使用校准矩阵作为之前的矩阵。