为什么 ORSSerialPort serialPort:didReceiveData NSData 只有单字节？

Question

在我的 Arduino 中，我使用 Serial.print("blah") 将多字节数据写入串行，但在 Objective-C 中，-serialPort:didReceiveData:（由 ORSSerialPort 提供）一次只能获取 1 个字节的数据.有时，它会一次抓取 2 个字节，但绝不会全部抓取 4 个字节。这是预期的吗？如果是这样，我怎样才能让它一次接收所有 4 个字节？

阿杜诺：

void loop() {
    Serial.print("blah");
    delay(1000);
}

对象-C：

- (void)serialPort:(ORSSerialPort *)serialPort didReceiveData:(NSData *)data {
   NSString *string = [[NSString alloc] initWithData:data encoding:NSUTF8StringEncoding];
   NSLog(@"%@",string);
}

在这个方法中设置断点表明data 只保存了 1 个字节。

Answer 1

这是正常的预期行为。底层串行硬件和软件无法知道您正在等待多少字节，或者一个完整的数据包是什么样的，因此它只是在数据进入时提供数据。您必须在 Objective- 中缓冲数据C 代码。从根本上说，这非常简单。创建一个可以用作缓冲区的NSMutableData：

@property (strong) NSMutableData *incomingDataBuffer;

初始化它（例如在-init）：

_incomingDataBuffer = [[NSMutableData alloc] init];

那么，在你的-serialPort:didReceiveData:：

- (void)serialPort:(ORSSerialPort *)serialPort didReceiveData:(NSData *)data
{
   [self.incomingDataBuffer appendData:data];

   if ([self dataBufferHasCompletePacket]) { // Check to see if buffer contains a complete, valid packet
       [self processReceivedDataPacket:self.incomingDataBuffer]; // Do whatever you need to do with the received data
       [self.incomingDataBuffer replaceBytesInRange:NSMakeRange(0, [self.incomingDataBuffer length]) withBytes:NULL length:0]; // Clear data buffer
   }
}

这是一个好的开始。它有一些缺陷，即它会停止并且永远不会发现数据已经停止输入，例如损坏的数据包通过电线，然后是有效的数据包，或者串行电缆在数据包中间被拔掉。这些缺陷可以通过设计良好的数据包格式的组合来修复，包括例如唯一的标头、校验和和/或结束序列以及导致接收器重置其状态的超时。

我已经想到了一些增强功能来解决 ORSSerialPort 本身中的这个问题。在 GitHub 上的 issue 中有一些关于这些东西的讨论。如果您对此感兴趣，请随意添加有关该问题的 cmets 和建议。