我已经到处搜索了这个，但我似乎找不到最好的方法。我有大约 22000 个纬度/经度点，我想找到最接近 iPhone 当前位置的点。我见过人们询问四叉树、Dijkstra 算法和空间数据库。哪个最适合 iPhone？空间数据库似乎最简单，但我不确定。
编辑：实际上有超过 20,000 点。你认为遍历所有这些是这样做的方法吗？不过感谢您的意见。
谢谢。
【问题讨论】：
标签： iphone objective-c gps
其实，Lat/Long 点最好使用Haversine（大圆）计算，否则距离越来越大会出错，尤其是使用Jherico's answer 中的简单三角函数时。
快速搜索提供了这个 javascript 示例：
var R = 6371; // km Radius of earth
var dLat = (lat2-lat1).toRad();
var dLon = (lon2-lon1).toRad();
var a = Math.sin(dLat/2) * Math.sin(dLat/2) +
Math.cos(lat1.toRad()) * Math.cos(lat2.toRad()) *
Math.sin(dLon/2) * Math.sin(dLon/2);
var c = 2 * Math.atan2(Math.sqrt(a), Math.sqrt(1-a));
var d = R * c;
在数据结构方面，Geohash 值得一看。
【讨论】：
如果你需要比 O(N) 更好的东西，你只能先支付 N lg N 来构建某种空间散列（四叉树、八叉树、散列网格或类似的）。然后每个测试将大约为 O(lg N)，如果有很多一致性（通常有），通常可以通过缓存您检查的最后一个位置来更好地进行测试。
我可能会在欧拉（地心，XYZ）空间中构建一个八叉树，因为这可以让我获得“真实”的距离，而不是“扭曲”的纬度/经度距离。但是，在实践中，纬度/经度空间中的四叉树可能会运行得很好。命中后，您将保留该树节点（假设树在运行时未重新构建），并且下一个查询从该树节点开始遍历，并且只需要担心可能更接近的节点上一点离上一个答案更远了。
【讨论】：
就像你在 iPhone 上一样，你可以使用 CoreLoaction 来执行地理距离 - 使用 CLLocation 的– getDistanceFrom:
我很想在所有 2k 点上使用蛮力线性搜索，如果这还不够快，请切换到 GeoHash 之类的东西来存储针对您的点的元数据进行搜索。
【讨论】：
为什么不将地球平铺成区域？ （想想十六进制。）然后，当您将点添加到列表中时，或者在一个大的预处理循环中，为每个点存储它所在的区域。
那么，在十六进制 X 中搜索点 A 附近的点时，只需要检查十六进制 X 中的点以及最多 3 个相邻的十六进制。
如果要检查的点仍然太多，请添加子区域。
【讨论】：
您必须考虑到要使用 Dijkstra，您必须知道您在图中的节点位置，而不是您要解决的问题；你不在图中，但你想知道离你最近的点
很简单，正如 Chaos 告诉你的那样，你必须计算你的位置和所有 20.000 个点之间的所有距离，然后对它们进行排序
【讨论】：
我认为这个算法有效：
创建一个按纬度排序的数组 创建一个按经度排序的数组
要找到最近的，首先按纬度找到最近的 在纬度数组中进行二进制搜索。做 经度数组相同。现在你有 2 分，1 纬度最近，经度最近。 通过勾股定理计算到每个点的距离。 最近的点获胜。
罗杰
【讨论】：