如何获得两个 POI 之间的角度？答案

【问题标题】：How to get angle between two POI?如何获得两个 POI 之间的角度？
【发布时间】：2011-05-26 14:16:19
【问题描述】：

如何计算 iPhone 地图应用程序上两个 POI（兴趣点）坐标之间的角度（以度为单位）？

【问题讨论】：

什么是 POI，什么是“iPhone amp 应用程序”？
@Radek S：@Jano 更新原始问题后应该有意义

【解决方案1】：

我猜你试图计算两个兴趣点 (POI) 坐标之间的度数。

+(float) greatCircleFrom:(CLLocation*)first 
                      to:(CLLocation*)second {

    int radius = 6371; // 6371km is the radius of the earth
    float dLat = second.coordinate.latitude-first.coordinate.latitude;
    float dLon = second.coordinate.longitude-first.coordinate.longitude;
    float a = pow(sin(dLat/2),2) + cos(first.coordinate.latitude)*cos(second.coordinate.latitude) * pow(sin(dLon/2),2);
    float c = 2 * atan2(sqrt(a),sqrt(1-a));
    float d = radius * c;

    return d;
}

另一种选择是假装你在笛卡尔坐标上（在长距离上更快但并非没有错误）：

+(float)angleFromCoordinate:(CLLocationCoordinate2D)first 
               toCoordinate:(CLLocationCoordinate2D)second {

    float deltaLongitude = second.longitude - first.longitude;
    float deltaLatitude = second.latitude - first.latitude;
    float angle = (M_PI * .5f) - atan(deltaLatitude / deltaLongitude);

    if (deltaLongitude > 0)      return angle;
    else if (deltaLongitude < 0) return angle + M_PI;
    else if (deltaLatitude < 0)  return M_PI;

    return 0.0f;
}

如果您想要以度数而不是弧度为单位的结果，则必须应用以下转换：

#define RADIANS_TO_DEGREES(radians) ((radians) * 180.0 / M_PI)

【讨论】：

GreatCircle 不会将输入转换为弧度

【解决方案2】：

您在这里计算从一点到另一点的“方位”。在这个网页上有一大堆公式，以及许多其他地理量，如距离和交叉轨道误差：

http://www.movable-type.co.uk/scripts/latlong.html

这些公式有多种格式，因此您可以轻松地将其转换为您的 iPhone 所需的任何语言。还有 javascript 计算器，因此您可以测试您的代码得到与他们相同的答案。

【讨论】：

确实 Jano 的东西在这里不起作用，但你提到的网站确实有很大帮助。但请注意：他们忘记提及在 Javascript 的轴承示例中纬度/经度必须采用辐射格式。

【解决方案3】：

如果其他解决方案不适合你，试试这个：

- (int)getInitialBearingFrom:(CLLocation *)first
                        to:(CLLocation *)second
{
    float lat1 = [self degreesToRad:first.coordinate.latitude];
    float lat2 = [self degreesToRad:second.coordinate.latitude];
    float lon1 = [self degreesToRad:first.coordinate.longitude];
    float lon2 = [self degreesToRad:second.coordinate.longitude];
    float dLon = lon2 - lon1;
    float y = sin (dLon) * cos (lat2);
    float x1 = cos (lat1) * sin (lat2);
    float x2 = sin (lat1) * cos (lat2) * cos (dLon);
    float x = x1 - x2;
    float bearingRadRaw = atan2f (y, x);
    float bearingDegRaw = bearingRadRaw * 180 / M_PI;
    int bearing = ((int) bearingDegRaw + 360) % 360; // +- 180 deg to 360 deg

    return bearing;
}

对于最终方位，只需将初始方位从终点取到起点并将其反转（使用 θ = (θ+180) % 360）。

你需要这 2 个助手：

-(float)radToDegrees:(float)radians
{
    return radians * 180 / M_PI;
}
-(float)degreesToRad:(float)degrees
{
    return degrees * M_PI /180;
}

【讨论】：

是否将输入转换为弧度