在 Swift 中结合纬度/经度特征（蓝牙 LE）用于 Mapkit 注释

Question

我正在开发一个跟踪器 iOS 应用程序来跟踪设备的 (GPS) 位置（该设备目前是一个 Arduino Uno，带有用于蓝牙连接的 Adafruit Bluefruit LE UART Friend 和一个用于 GPS 坐标的 Ublox GPS 模块）。我已经设置了 Arduino 和一个 iOS 应用程序，并且我通过一个服务通过单独的特征成功地接收了经度和纬度。

要使用我的跟踪设备的位置在 MapkitView 中添加/更新注释，我需要在一个函数中访问经度和纬度。然而 BLEHandler 和 BLEHandlerDelegate 都只发送一个特征（纬度或经度）的值。因此，我认为我需要一些功能或调整，我可以将这两个值（纬度和经度）加入到 ViewController 中访问。

您能否提供一些指导或展示一些示例代码来说明如何完成这项工作？

我是编程界的新手，所以请原谅我的天真。

非常感谢。

这里是一些代码示例： BLEHandler

func peripheral(peripheral: CBPeripheral!, didUpdateValueForCharacteristic characteristic: CBCharacteristic!, error: NSError!) {

    var dataStrLat : String?
    var dataStrLong : String?

    if characteristic.UUID == UUID_CHAR_LAT {


        var charValue : NSData = characteristic.value

        dataStrLat  = NSString(data: charValue, encoding: NSASCIIStringEncoding) as? String
        //var dataStrLat : String? = NSString(data: charValue, encoding: NSASCIIStringEncoding) as? String

        if(dataStrLat == nil){
            dataStrLat = "blank"
        }


        NSLog("%@: Characteristic (gps lat) changed for %@ with value %@", TAG, peripheral.name, dataStrLat!)

        delegate.receivedStringValue(peripheral.name, dataStr: dataStrLat!)

        }

    if characteristic.UUID == UUID_CHAR_LONG {


        var charValue : NSData = characteristic.value

        dataStrLong = NSString(data: charValue, encoding: NSASCIIStringEncoding) as? String
        //var dataStrLong : String? = NSString(data: charValue, encoding: NSASCIIStringEncoding) as? String

        if(dataStrLong == nil){
            dataStrLong = "blank"
        }


        NSLog("%@: Characteristic (gps long) changed for %@ with value %@", TAG, peripheral.name, dataStrLong!)

        delegate.receivedLongitudeValue(peripheral.name, dataStr: dataStrLong!)

    }


}

BLEHandlerDelegate

func receivedStringValue(deviceName: String, dataStr : String)

func receivedLongitudeValue(deviceName: String, dataStr : String)

Answer 1

lat、lon 各占 4 个字节。 所以你需要 8 字节的纬度坐标：

如果您转换为 4 字节整数，通过乘以 1E7 并舍入或强制转换为 int，您将获得 4 个字节。

int latInt = round(latitude * 1E7);

如果您需要将其存储为字符。
逗号后需要 5 或 6 位数字 最坏的情况是

-129,12345 表示经度的 10 位数字
纬度的最坏情况：
-89,12345 是 9。
所以你会有一个字符作为分隔符，或者你使用固定长度。