蓝牙 LE 信号强度 Linux答案

【问题标题】：Bluetooth LE Signal Strength Linux蓝牙 LE 信号强度 Linux
【发布时间】：2014-08-16 12:13:15
【问题描述】：

你好，有什么方法可以在 linux 中获取附近蓝牙设备的信号强度吗？或者 nodejs、php 或 mono 的任何好的库（我确实知道一些 c++ 或 python，但更愿意远离它们），如果工具不存在但相当容易编写。

【问题讨论】：

标签： linux bluetooth bluetooth-lowenergy bluez rssi

【解决方案1】：

在 Linux 上，执行此操作的方法是使用 hcitool 命令。但是，您必须连接才能获取设备的 rssi。如果您想从命令行实现此目的，请尝试：

#hcitool rssi AA:BB:CC:DD:EE:FF

如果您想查看实现此目的的实际 C 代码，请查看 cmd_rssi 函数下的 bluez tools/hcitool.c 文件。

static void cmd_rssi(int dev_id, int argc, char **argv)
{
    ...
}

对于低功耗蓝牙，我只知道一种方法，那就是使用#btmon 命令。在后台运行 btmon，然后扫描低功耗蓝牙设备：

#./btmon &
# hcitool lescan

显示器上显示的结果应该是这样的：

> HCI Event: LE Meta Event (0x3e) plen 12                                                                                  
      LE Advertising Report (0x02)
        Num reports: 1
        Event type: Scan response - SCAN_RSP (0x04)
        Address type: Public (0x00)
        Address: AA:BB:CC:DD:EE:FF (<Vendor Name>)
        Data length: 0
        ***RSSI: -34 dBm (0xde)***
AA:BB:CC:DD:EE:FF <Device Name>

请注意，使用 btmon 时，您无需连接即可获取 BLE 设备的 rssi。

【讨论】：

hcitool rssi 似乎只适用于普通蓝牙而不是蓝牙文件，我得到“获取连接信息失败：没有这样的文件或目录”当我尝试连接时（对于蓝牙文件你通过 hcitool lecc 连接[MAC] 不是常规的 hcitool cc [MAC]，
用 bluetooth-lowenergy 标记了这个问题，因为我错过了 le 部分 :) 你试过 #hcidump 了吗？我读过你可以用它来读取低能耗设备的 rssi 值，但我没有设备可以测试。
编辑了问题以包括蓝牙低功耗部分。我尝试了#hcidump，但它对我不起作用，但#btmon 工作得很好。
BLE scan 第一行“plen 12”是什么意思 > HCI Event: LE Meta Event (0x3e) plen 12" ?
如果连接了BLE设备，这种方式是找不到RSSI的。

【解决方案2】：

您可以使用以下组合：

sudo hcitool lescan --duplicates & ;
sudo hcidump --raw

这将为您提供所有蓝牙数据包的原始转储，其中包含您必须感兴趣的所有相关信息，例如：UUID、主要、次要、RSSI、TxPower。您必须运行某种脚本来解析和过滤 LE 数据包，并将它们变成可读的形式。

其中一个使用 Bash 和 S 编辑器编写的脚本由 jjnebaker here 提供，其中讨论了问题和解决方案 here

另一个选项是使用 PyBluez 使用示例代码 here 但是您可能会发现 Switchdoc labs 提供的解决方案也根据您的需要很有用。 here

【讨论】：

【解决方案3】：

使用`btmgmt`时无需连接

$ sudo btmgmt find

Discovery started
hci0 type 7 discovering on
hci0 dev_found: 50:8C:FD:99:0A:EC type LE Random rssi -80 flags 0x0000 
AD flags 0x06 
eir_len 23
…

相对信号强度指示器是rssi -80，但列表要长得多，包含有关此设备和其他设备的更多信息。

要监视您的蓝牙邻居，仅显示具有最强 RSSI 的唯一 MAC 地址，请运行以下命令：

$ sudo btmgmt find |grep rssi |sort -n |uniq -w 33

hci0 dev_found: 40:43:42:B3:71:11 type LE Random rssi -53 flags 0x0000 
hci0 dev_found: 44:DA:5F:EA:C6:CF type LE Random rssi -78 flags 0x0000 
hci0 dev_found: 7F:7D:08:6B:E0:37 type LE Random rssi -74 flags 0x0000 
hci0 dev_found: A4:58:0F:21:A1:8C type BR/EDR rssi -79 flags 0x0000

【讨论】：

【解决方案4】：

这适用于 c 语言，但在转换包含 de rssi 信号信息的字节时会出错。 https://github.com/glock45/intel-edison-playground/blob/master/scan.c

第 121 行：

printf("%s - RSSI %d\n", addr, (**char**)info->data[info->length]);

应该是：

printf("%s - RSSI %d\n", addr, (**int8_t**)info->data[info->length]);

我通过查看bluez-version/monitor/*.c 内部找到了这些，btmon 程序所在的位置。你可以看到数据类型和结构，hcidump.c 非常有用，packets.c 和main.c 也有，但是还有很多关于 hci 套接字的知识。

【讨论】：

我找到的最快的扫描仪。在华硕加密狗（连接到 PC）上使用 gcc 5.5.0 在 Linux Mint 上进行了测试，并且通过强制转换为“（char）”可以正常读取。

【解决方案5】：

我还找到了一个我可以编辑的程序来做我想做的事我在我的 github 帐户上通过它 https://github.com/tholum/bluez/blob/master/blue.py

【讨论】：

【解决方案6】：

我找到了几种解决方案，但大多数都太慢了，无法满足我用作跟踪功能的需求。

查看包含一些示例的 https://github.com/abandonware/noble。

我的独立扫描仪也是基于放弃软件的模块，可以在这里找到： https://github.com/efeuentertainment/BLE-continuous-RSSI-scan

node index.js BLEMAC

以大约每秒 2 次/取决于 BLE 设备的更新频率连续列出 RSSI。

基于 bash 的快速更新还有：

sudo hcitool lescan --duplicates &

结合以下行之一：持续更新

sudo hcidump | grep "E6:4E:57:09:74:E4" -A 4
sudo btmon | grep "E6:4E:57:09:74:E4" -A 7

仅下一次收到的更新

sudo hcidump | grep -m 1 "E6:4E:57:09:74:E4" -A 4 | grep "RSSI"
sudo btmon | grep -m 1 "E6:4E:57:09:74:E4" -A 7 | grep "RSSI"

希望对您有所帮助。这是一个旧线程，但我的搜索引擎还是把我带到了这里。

【讨论】：

【解决方案7】：

试试：

$ bluez-test-discovery

输出：

[ 18:7A:93:05:E4:B1 ]
    Name = AMIYJ_E4B1
    Paired = 0
    LegacyPairing = 0
    Alias = AMIYJ_E4B1
    Broadcaster = 0
    UUIDs = dbus.Array([dbus.String(u'0000fff0-0000-1000-8000-00805f9b34fb')], signature=dbus.Signature('s'), variant_level=1)
    Address = 18:7A:93:05:E4:B1
    RSSI = -65
    Class = 0x000000

给你：RSSI = -65

【讨论】：

使用btmgmt时无需连接

使用`btmgmt`时无需连接