【发布时间】:2018-09-30 16:41:19
【问题描述】:
我看到很多标题相同但答案不同的主题。
我的手机中有一个磁力计,它可以为我提供 X、Y、Z 方向的磁场分量。
以下哪个角度可以用磁力计的数据来确定? 滚动、俯仰、偏航?怎么做?
谢谢你, 罗伯特
【问题讨论】:
标签: get orientation euler-angles magnetometer
我看到很多标题相同但答案不同的主题。
我的手机中有一个磁力计,它可以为我提供 X、Y、Z 方向的磁场分量。
以下哪个角度可以用磁力计的数据来确定? 滚动、俯仰、偏航?怎么做?
谢谢你, 罗伯特
【问题讨论】:
标签: get orientation euler-angles magnetometer
仅使用磁力计的惯例会说您可以计算俯仰和偏航。假设磁力计的 z 轴指向北方。如果设备指向垂直于北矢量,那么它将能够计算滚动。据我了解。
【讨论】: