【问题标题】:Orientation from magnetometer data来自磁力计数据的方向
【发布时间】:2018-09-30 16:41:19
【问题描述】:

我看到很多标题相同但答案不同的主题。

我的手机中有一个磁力计,它可以为我提供 X、Y、Z 方向的磁场分量。

以下哪个角度可以用磁力计的数据来确定? 滚动、俯仰、偏航?怎么做?

谢谢你, 罗伯特

【问题讨论】:

    标签: get orientation euler-angles magnetometer


    【解决方案1】:

    仅使用磁力计的惯例会说您可以计算俯仰和偏航。假设磁力计的 z 轴指向北方。如果设备指向垂直于北矢量,那么它将能够计算滚动。据我了解。

    【讨论】:

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